هدف از این گزارش بررسی سینماتیک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقیم میباشد. ربات مدلسازی شده فک انسان مشابه یک ربات موازی استوارت (Stewart Platform) میباشد با این تفاوت که در این ربات یک پلتفرم متحرک غیرمسطح (فک پایین یا Mandible) در زیر پلتفرم اصلی (جمجمه یا Skull) با استفاده از 6 عملگر (Actuators) به حرکت در میآید. این عملگرها توسط 6 مفصل کروی (Spherical Joints) به جمجه و نیز 6 مفصل کروی مشابه روی فک پایین متصل میشوند.
ربات موازی مدل فک انسان - گزارش پروژه درس رباتیک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB
