دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات

اختصاصی از نیک فایل دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Robot & AVR:

این جلسه به منظور آشنایی با قطعات مهم ساخت یک ربات است

چرخ ها:

—رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات

.1استاندارد  2درجه آزادی  باربر-در یک جهت

.2چرخ میزی  2درجه آزادی  میز-داری امکان چرخش

.3چرخ سوئدی  3درجه آزادی  ؟

.4چرخ توپی – کروی  آزاد  موس

کلید ها:

.1لاله ای  فیوز برق

.2روکر  قابلیت کلید زنی از هر جهتی

.3فشاری  (لحظه ای و یک در میان)کلید  های معمول

.4میکروسوئیچ  عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد)

.5DIL  (کلید های مینیاتوری) بسیار ریز (در پیش تنظیمات میتواند به کار رود)

سنسور ها:

ابزاری هستند برای درک محیط اطراف .همواره آماده باش،تبدیل تغییرات اطراف به سیگنال الکتریکی

.1نوری  معروفترین LDR(Light Depended Resistor)

.2دمایی  NTCافزایش دما کاهش مقاومت PTC افزایش دما افزایش  مقاومت

.3تصویری

.4مجاورتی

.5تماسی

.6موقعیت مانند سونارSRF04

.7گاز یا بویایی

.8مادون قرمزCNY70

●موتور ها:

نیروی محرکه ربات:

.1موتورهای AC  عدم استفاده در ربات

.2موتورهای DC  ساده ترین راه استفاده در ربات

.3موتورهای سرو(DCِِگیربکس دار)

.4موتورهای پله ای(Stepper)

●میکروکنترلر ها:

.1 معرفی میکروکنترلرها :
به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .

.2 بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .

.3 خانواده های میکروکنترلر
خانواده : Pic - AVR - 8051

مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها:

—خانواده 8051 :

این خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع میکرو keil یا franklin می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز مند هستند و درمقابل خانواده pic یا AVR از امکانات کمتری برخور دار می باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده 89S51یا 89C51 می باشد .

—خانواده :PIC
این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است .

—خانواده :AVR
این خانواده از میکرو کنترلرها تمامی امکانات 8051 را دارا می باشد و امکاناتی چون مبدل آنالوگ به دیجیتال– نوسان ساز داخلی و قدرت و سرعت بیشتر –EEPROMحافظه از جمله مزایای این خانواده می باشد مهم ترین آی سی این خانواده Tiny و Mega است.

 مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی :
1- یک میکرو کنترلر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که کار چندین گیت منطقی را انجام دهد.
2- تعداد آی سی هایی که در مدار به کار میرود به حداقل میرسد .
3- به راحتی می توان برنامه میکرو کنترلر را تغییر داد و تا هزاران بار میتوان روی میکرو برنامه های جدید نوشت و یا پاک کرد .
4- به راحتی میتوان از روی یک مدار منطقی کپی کرد و مشابه آن را ساخت ولی در صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود و برنامه میکرو را قفل کرد به هیچ عنوان نمی توان از آن کپی گرفت .

شامل 15 اسلاید powerpoint