مقاله برخورد جت آب به اجسام

اختصاصی از نیک فایل مقاله برخورد جت آب به اجسام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:6

فهرست و توضیحات:

مقدمه

تجزیه و تحلیل

محصولات

 برخورد جت آب به اجسام

تئوری آزمایش :

نکته : روش ایجاد مانع مسطح در جلوی آب برای پخش آب و استهلاک انرژی استفاده می شود، البته قابل ذکر است که این نوع موانع برای دبی های زیاد به علت فرسایش بالا و ضریب بازدهی کم، کمتر استفاده می شوند.                                                                                                                     

2- برخورد جت آب به پره کروی :

اگر مانع مورد نظر به شکل فنجان روبرو باشد، تغییر جهت جریان به اندازه 180 درجه خواهیم داشت، در نتیجه :                                                                                                                                         

حال اگر شرایط را ایده آل گرفته و معادله تعادل انرژی را بین جت ورودی و خروجی در لحظه برخورد بنویسیم، داریم :                                                                                                                 

                &                     

با توجه به این نتیجه، معادله بالا به صورت زیر در می آید :

      (3)

تذکر : باید گفت که در دستگاه مورد نظر چون مکان خروج جت و برخورد جت با پره، فاصله دارد   ) ، خواهیم داشت :             Zانرژی ثقل از جت کاسته خواهد شد که با احتساب فاصله شیپور از پره (

کارافرینی برخورد جت آب به اجسام

اختصاصی از نیک فایل کارافرینی برخورد جت آب به اجسام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:6

فهرست و توضیحات:

مقدمه

تجزیه و تحلیل

محصولات

 برخورد جت آب به اجسام

تئوری آزمایش :

نکته : روش ایجاد مانع مسطح در جلوی آب برای پخش آب و استهلاک انرژی استفاده می شود، البته قابل ذکر است که این نوع موانع برای دبی های زیاد به علت فرسایش بالا و ضریب بازدهی کم، کمتر استفاده می شوند.                                                                                                                     

2- برخورد جت آب به پره کروی :

اگر مانع مورد نظر به شکل فنجان روبرو باشد، تغییر جهت جریان به اندازه 180 درجه خواهیم داشت، در نتیجه :                                                                                                                                         

حال اگر شرایط را ایده آل گرفته و معادله تعادل انرژی را بین جت ورودی و خروجی در لحظه برخورد بنویسیم، داریم :                                                                                                                 

                &                     

با توجه به این نتیجه، معادله بالا به صورت زیر در می آید :

      (3)

تذکر : باید گفت که در دستگاه مورد نظر چون مکان خروج جت و برخورد جت با پره، فاصله دارد   ) ، خواهیم داشت :             Zانرژی ثقل از جت کاسته خواهد شد که با احتساب فاصله شیپور از پره (

آموزش کامل تله کینزی(حرکت دادن اجسام با نیروی چشم)+آموزش کامل هیپنوتیزم و خود هیپنوتیزم

اختصاصی از نیک فایل آموزش کامل تله کینزی(حرکت دادن اجسام با نیروی چشم)+آموزش کامل هیپنوتیزم و خود هیپنوتیزم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کامل ترین برنامه آموزش تله کینزی(حرکت دادن اجسام با نیروی چشم) و آموزش کامل هیپنوتیزم و خود هیپنوتیزم

شاید باور نداشته باشید ولی حقیقت اینه که هر فرد میتواند با نیروی چشم خود اجسام را جابه جا کند،برای این کار شما فقط نیاز به تمرین دارید

این برنامه شامل آموزش کامل هیپنوتیزم کردن فردی و دیگران است که به کمک آن میتوانید هر بیماری(مثل سردرد،بی خوابی،اضافه وزن،لکنت زبان و...)را به وسیله هیپنوتیزم درمان کنید. در این برنامه آموزش درمان بسیاری از بیماری ها به وسیله ی هیپنوتیزم گفته شده است.

برخی از ویژگی های این برنامه:
شرایط لازم آموزش خود هیپنوتیزم
شرایط لازم جهت هیپنوتیزم
پرسشهای متداول در مورد هیپنوتیزم
آیا هیپنوتیزم شده ممکن است بیدار نشود
ضمیر خود آگاه و ناخودآگاه چیست
درمان لکنت زبان با هیپنوتیزم
رفع لکنت زبان با خودهیپنوتیزم
چهار روش اصلی خود هیپنوتیزم,بخش سوم خود تلقینی
قدرت نفوذ روی دیگران با هیپنوتیزم
خود هیپنوتیزمی توانایی فروشندگی را افزایش می دهد
عادت نگرانی و راه حلهای از بین بردن آن
چگونه خواب آرام را القا کنید
کم کردن وزن با خود هیپنوتیزمی
چگونه ترس را از طریق  خود هیپنوتیزمی کنترل کنید
برقرار کردن عادات تندرستی با خود هیپنوتیزمی
نکات اصلی فواید خود هیپنوتیزمی
چگونه خود هیپنوتیزمی را در حالت بیدار انجام دهید
دلیل و طبیعت ناخشنودی خود را تحلیل کنید
چگونه از طریق خود هیپنوتیزمی  خشنودی بیشتری بدست بیاورید
و . . .

پایان نامه ارشد برق طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

 

 

 

 

 

 

طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل - مرجع و مبتنی بر تئوری

Design of an adaptive controller for flight objects acoording to Model-Reference Method and Based on Lyaponove Theory

فهرست مطالب:
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول: کلیات 6
-1-1 هدف تحقیق 7
-2-1 پیشینه تحقیق 7
-3 روش کار و تحقیق 9 -1
فصل دوم: مفهوم هدایت و کنترل در کنترل پرواز 11
-1-2 مقدمه 12
-2-2 بخش هدایت 12
-3-2 بخش کنترل(اتوپایلوت) 13
-1-3-2 اتوپایلوت رول (چرخش) 14
-2-3-2 اتوپایلوت یاو و پیچ (سمت و فراز) 15
در موشک 16 BTT و STT -4-2 حالت های کنترلی
-1-4-2 مقدمه 16
17 (STT) -2-4-2 ساختار سرش به چرخش
18 (BTT) -3-4-2 ساختار غلتش به چرخش
فصل سوم: روش های کنترل مقاوم ، تطبیقی و هوشمند در کنترل پرواز 19
-1-3 مقدمه 20
-2-3 کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک 21
-3-3 چرا کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز؟ 22
-4-3 جدول بندی بهره و کنترل پرواز، مزایا معایب 23
-1-4-3 چند نکته در طراحی به روش جدول بندی بهره 24
5-3 روش مقاوم مود لغزشی در کنترل پرواز 25
-1-5-3 مقدمه 25
-2-5-3 اهمیت کاربرد مود لغزش در کنترل پرواز 26
-3-5-3 کاربرد های از مود لغزش در کنترل پرواز 26
6-3 کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی در کنترل پرواز 28
-1-6-3 مقدمه 28
-2 کنترل تطبیقی غیر خطی بر مبنای آفین 28 -6-3
ح
عنوان شماره صفحه
-3-6-3 کنترل پرواز تطبیقی در موشک با دینامیک غیر خطی 29
-7-3 روش گام به عقب در کنترل پرواز 31
-1-7-3 مقدمه 31
-2-7-3 کاربرد های دیگر گام به عقب در کنترل پرواز 31
-8-3 سیستم های تطبیقی مدل- مرجع در کنترل پرواز 33
-9-3 قابلیت تشخیص عیب و کاهش اثر آن در سیستم های کنترل پرواز 34
-1-9-3 مقدمه 34
35 FDI 2-9-3 روش های مبتنی بر
3-9-3 روش های مبتنی بر تحمل پذیری عیب 35
-10-3 روش های کنترل هوشمند در کنترل پرواز 36
-11-3 شبکه های عصبی و کنترل پرواز 36
-1-11-3 مروری بر روش های سیستم کنترل پرواز مبتنی بر شبکه عصبی 36
2-11-3 – قابلیت تقریب شبکه های عصبی 37
-3-11-3 سیستم های کنترل بالگرد به عنوان یک جسم پرنده در کنترل پرواز 40
-1-3-11-3 روند روش های طراحی منترل پرواز بالگرد 40
4-11-3 کا ربردهایی دیگر از شبکه های عصبی در کنترل پرواز 42
-12-3 سیستم های فازی و کنترل پرواز 44
-1-12-3 روش های مبتنی بر سیستم های فازی 44
-2-12-3 انواع و قابلیت های سیستم های فازی 45
-3-12-3 قابلیت سیستم های فازیدر تقریب دینامیک غیرخطی موشک 49
-13-3 نتیجه گیری 51
فصل چهارم: مدل سازی دینامیک پرواز و رهیافت روش کنترلی 53
54 STT -1-4 روند دستیابی به مدل دینامیک پرواز موشک
56 STT -2-4 مدل سازی دینامیک پرواز موشک
-3-4 رهیافت روش کنترلی 61
-1-3-4 کنترل کننده تطبیقی بر پایه تقریب 61
-2-3-4 تقریبگر ها و ویژگی آنها 62
-3-3-4 انواع تقریبگرها 64
1-3-3-4 تقریبگر های استاتیک و دینامیک 64
2-3-3-4 تقریبگر های خطی و غیر خطی پارامتریزه شده 66
67 CMAC 3-3-3-4 تقریبگر
-4-4 قابلیت تقریب شبکه عصبی 68
-5-4 رهیافت کنترلی و نتیجه گیری کلی 72
ط
عنوان شماره صفحه
فصل پنجم: طراحی به دو روش کنترل تطبیقی مدل- مرجع 75
و اهداف کنترلی 76 STT -1-5 معادلات دینامیک پرواز موشک
78 RCMAC مبتنی بر تقریبگر STT -2-5 طراحی اتوپایلوت تطبیقی مدل- مرجع موشک
-1-2-5 روند طراحی 78
-2-2-5 طراحی کنترل کننده مود لغزش 78
80 RCMAC -3-2-5 ساختار شبکه
82 RCMAC 4-2-5 تقریبگر
84 RCMAC 5-2-5 طراحی کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر
6-2-5 کنترل کننده جبران ساز 84
85 STT برای دینامیک موشک RCMAC 7-2-5 شبیه سازی کنترل کننده
مبتنی بر مود لغزشی انتگرالی 88 STT -3-5 طراحی اتوپایلوت تطبیقی مدل- مرجع موشک
-1-3-5 روند طراحی 88
-2-3-5 طراحی کنترل کننده ساختار متغیر 90
-3-3-5 خطی سازی حول نقطه کار و طراحی مبتنی بر مود لغزشی انتگرالی 92
-4-3-5 اثبات پایداری با استفاده از نظریه لیاپانف 94
-5-3-5 نتایج شبیه سازی 94
و NN فصل ششم : طراحی کنترل تطبیقی مدل- مرجع پیش بین مبتنی بر تقریبگر
سری فوریه 97
-1- روند طراحی 98 6
-2-6 طراحی اتوپایلوت پیش بین غیرخطی مدل- مرجع برای موشک غیرخطی 99
-1-2-6 مقدمه 99
-2-2-6 کنترل کننده پیش بین غیرخطی 101
-3-2-6 نتایج شبیه سازی 104
-3- طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تقریب غیر مستقیم 106 6
-1-3-6 اصلاح قاعده تطبیق 108
-2-3-6 طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تقریب غیر مستقیم
108 NN مبتنی بر
1-2-3-6 ورودی های تقریبگر 110
2-2-3-6 طراحی رویتگر 111
3-2-3-6 بررسی پایداری و عوامل موثر بر آن 112
-4- طراحی کنترل تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تئوری غیر آفین 118 6
-1-4-6 ورودی های تقریبگر 119
-2-4-6 بررسی پایداری و عوامل موثر بر آن 120
ی
عنوان شماره صفحه
-3-4-6 تقریبگر سری فوریه و همگرایی آن 122
-4-4-6 نتایج شبیه سازی 123
فصل هفتم : مقایسه روش ها 126
-1-7 مقدمه 127
-2-7 بررسی پایداری 127
-3-7 بررسی عملکرد 127
-1-3-7 مقایسه روش غیر مستقیم و تقریب مبتنی بر روش غیر آفین 128
-2-3-7 نقش رویتگر در کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر تقریب مستقیم 129
-3-3-7 مقایسه تقریبگر های فوریه و عصبی در تقریب مبتنی بر تئوری غیرآفین 129
فصل هشتم : نتایج و پیشنهادات 130
فهرست منابع فارسی 133
فهرست منابع انگلیسی 134
چکیده انگلیسی 144

حرکت سقوط آزاد اجسام

اختصاصی از نیک فایل حرکت سقوط آزاد اجسام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله با عنوان حرکت سقوط آزاد اجسام در فرمت ورد در 8 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:

دید کلی
شتاب حرکت سقوط آزاد
سقوط آزاد چیست؟
آزمایش ساده
معادلات حرکت سقوط آزاد
مسایل کاربردی سقوط آزاد
دید کلی
حرکت پرتابی در غیاب مقاومت هوا
حرکت پرتابی در حضور مقاوت هوا
برد حرکت پرتابی
کاربرد حرکت پرتابی