شما میتوانید با مطالعه این فایل:
به یک روش اساسی و فرمول کامل برای سری و موازی کردن موتورها, مقاومت ها , خازن ها , لامپ ها و دیودها , باتری ها دست پیدا کنید!
برای جلوگیری از کپی کردن! این فایل آپلود نشد.
به سایت www.robopic.ir مراجعه فرمائید.
موضوع فارسی :فی کافی باهم فی پیکربندی فضای ساخت و ساز و بهینه سازی برای برنامه ریزی حرکت
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Efficient Configuration Space Construction and Optimization for Motion Planning
تعداد صفحه :12
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده فضای پیکربندی Fi یک مفهوم باهم اساسی این است که به طور گسترده ای در رباتیک الگوریتمی استفاده می شود. بسیاری از برنامه های کاربردی در رباتیک، طراحی به کمک کامپیوتر، و زمینه های مرتبط را می توان به مشکلات محاسباتی از نظر فضاهای پیکربندی کاهش می یابد. در این مقاله به بررسی برخی از کار های اخیر ما در حل دو چالش مهم مربوط به باهم فضاهای فی پیکربندی: ① چگونه به نحو محاسبه نمایندگی تقریبی فضاهای پیکربندی بالا بعدی؛ ② و چگونه به e FFI کافی انجام هندسی نزدیکی و برنامه ریزی حرکت نمایش داده شد در فضاهای پیکربندی بالا بعدی. ما در حال حاضر باهم فی الگوریتم ساخت و ساز فضای پیکربندی جدید بر اساس یادگیری ماشین و تکنیک تقریب هندسی. این الگوریتم انجام نمایش داده شد برخورد در بسیاری از نمونه پیکربندی. نتایج برخورد پرس و جو مورد استفاده برای محاسبه یک نمایش تقریبی برای فضای پیکربندی، که به سرعت به فضای پیکربندی دقیق همگرا. ما همچنین الگوریتم های مبتنی بر GPU موازی حاضر برای سرعت بخشیدن به عملکرد بهینه سازی و جستجو در فضاهای محاسبات پیکربندی. به طور خاص، ما طراحی موازی الگوریتم K-نزدیکترین همسایه و تشخیص برخورد موازی مبتنی بر GPU کارآمد و استفاده از این الگوریتم ها برای سرعت بخشیدن به برنامه ریزی حرکت
موضوع فارسی : تغییر مدیریت در ارائه پروژه های پیچیده: باهم مدیریت پیکربندی، اطلاعات دارایی و داده های بزرگ،
موضوع انگلیسی : Managing change in the delivery of complex projects: Configuration management, asset information and ‘big data’
تعداد صفحه : 13
فرمت فایل :pdf
سال انتشار : 2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
همانطور که ما وارد دوران، داده های بزرگ، اطلاعات دارایی تبدیل شدن به یک تحویل پروژه های پیچیده. تحقیقات اولیه نشان فن آوری های دیجیتال را فعال کنید سریع، اشکال انعطاف FL سازماندهی پروژه می باشد. این شیوه تحقیق تجزیه و تحلیل مدیریت تغییر در ایرباس، سرن و های Crossrail، از طریق بررسی میز بر اساس، مصاحبه ها، بازدیدکننده داشته است و یک کارگاه متقابل مورد. این سازمان ارائه پروژه های پیچیده، در فن آوری های دیجیتال به تکیه
مدیریت داده های مجموعه بزرگ؛ و استفاده از CON مدیریت پیکربندی، یک رویکرد مهندسی سیستم با ریشه های اواسط قرن 20th، به ایجاد و حفظ یکپارچگی است. در آنها، باهم فی مدیریت پیکربندی تر شده است، و نه کمتر، مهم است. اطلاعات دارایی ساخته می شود، با تغییر از طریق مدیریت سیستم های دیجیتال، با استفاده از نسبتا سلسله مراتبی، ناهمزمان و فرآیندهای پی در پی. در این مقاله کمک با کشف محدودیت
به انعطاف پذیری در پروژه های پیچیده که در آن صداقت مهم است. چالش های مدیریت تغییر مورد بحث قرار گرفته، با توجه به در حال تحول از
CON مدیریت پیکربندی؛ استفاده بالقوه از تجزیه و تحلیل در پروژه های پیچیده. و مفاهیم برای تحقیق و عمل.
کلمات کلیدی: پروژه های پیچیده. باهم مدیریت پیکربندی؛ تغییر؛ اطلاعات دارایی