پایان نامه ارشد عمران طراحی بهینه دور برگردان ها در بزرگراه های شهری

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد عمران طراحی بهینه دور برگردان ها در بزرگراه های شهری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه ....................................................................................................................................................................... 9
فصل اول : کلیات................................................................................................................................................... 10
فصل دوم : کاوش در متون.................................................................................................................................... 20
1 ) تاریخچه............................................................................................................................................ 20 – 2
2 ) مراجع غیر فارسی............................................................................................................................. 25 - 2
1 ) نشریات..................................................................................................................................... 25 - 2 - 2
2 ) مقالات..................................................................................................................................... 37 - 2 – 2
3-2 ) مراجع فارسی....................................................................................................................................... 48
فصل سوم : متدولوژی............................................................................................................................................ 59
1 ) مقدمه................................................................................................................................................ 59 – 3
2 ) اطلاعات مورد نیاز جهت ساخت مدل ............................................................................................ 61 – 3
1) وضعیت هندسی معبر................................................................................................................... 61 - 2- 3
2) وضعیت ترافیکی معبر ................................................................................................................... 66 -2 - 3
3 ) رگرسیون .......................................................................................................................................... 74 – 3
1) معیارهای ارزیابی مدل ................................................................................................................ 76 - 3 - 3
2 ) آزمونهای رگرسیون .................................................................................................................. 77 – 3 – 3
3 ) نمودارهای مهم در رگرسیون.................................................................................................... 79 – 3 – 3
4 ) نقش کامپیوتر در فرآیند مدلسازی.................................................................................................. 81 - 3
فصل چهارم : گردآوری اطلاعات............................................................................................................................ 83
1 ) دوربرگردانهای انتخاب شده جهت جمع آوری اطلاعات :............................................................. 83 – 4
٢
2 ) پارامترهای جمع آوری شده : ......................................................................................................... 90 - 4
3 ) نحوه آمارگیری و برداشت احجام حرکتی :..................................................................................... 93 - 4
4 ) نحوه جمع آوری اطلاعات مربوط به زمان سفر و تاخیر :.............................................................. 97 - 4
5 ) نحوه محاسبه سرعت متوسط حرکت :......................................................................................... 100 - 4
فصل پنجم : مدلسازی........................................................................................................................................ 103
1 ) مقدمه ............................................................................................................................................. 103 - 5
2 ) معرفی متغیرهای ورودی :............................................................................................................. 103 - 5
3 ) فرآیند مدلسازی : ........................................................................................................................... 110 - 5
4 ) آنالیز حساسیت مدلها : .................................................................................................................. 116 - 5
5 ) اعتبارسنجی مدلها :........................................................................................................................ 116 - 5
1- ) استفاده از اطلاعات جدید :..................................................................................................... 116 5 - 5
120............................................................................................................................. : F 2 ) آزمون - 5 - 5
120...........................................................................................................................: X 3 ) آزمون 2 - 5 - 5
4 ) نمودارهای احتمال نرمال و باقیمانده ها ................................................................................. 121 - 5 - 5
فصل ششم : نتایج و پیشنهادات......................................................................................................................... 123
1 ) نتایج................................................................................................................................................ 123 - 6
2 ) پیشنهادات...................................................................................................................................... 126 - 6
3 ) پیوستها........................................................................................................................................... 127 - 6
فهرست منابع فارسی : ........................................................................................................................................ 135
فهرست منابع لاتین............................................................................................................................................ 137
سایتهای اطلاع رسانی......................................................................................................................................... 140
141.................................................................................................................................................................ABSTRACT
٣
فهرست شکلها
1 : بازشدگی کامل بین تقاطعی بدون خط گردش به چپ................................................................................. 16 - شکل 1
2 : بازشدگی کامل بین تقاطعی با خطوط گردش به چپ................................................................................... 16 - شکل 1
3 : بازشدگی کامل بین تقاطعی با خطوط گردش به چپ و لون......................................................................... 16 - شکل 1
4 : بازشدگی جهتی بین تقاطعی بدون خطوط گردش به چپ............................................................................ 17 - شکل 1
5 : بازشدگی جهتی بین تقاطعی با خطوط گردش به چپ................................................................................. 17 - شکل 1
6 : بازشدگی جهتی بین تقاطعی با خطوط گردش به چپ و لون....................................................................... 17 - شکل 1
7 : بازشدگی کامل در تقاطعات سه راهی بدون خط گردش به چپ.................................................................. 17 - شکل 1
8 : بازشدگی کامل در تقاطعات سه راهی با یک خط گردش به چپ................................................................. 17 - شکل 1
9 : بازشدگی کامل در تقاطعات سه راهی با دو خط گردش به چپ................................................................... 17 - شکل 1
10 : بازشدگی کامل تقاط سه راهی با دو خط گردش به چپ و لون................................................................. 18 - شکل 1
11 : بازشدگی جهتی در تقاطعات سه راهی برای گردش به چپ از مسیر اصلی........................................... 18 - شکل 1
12 : بازشدگی جهتی در تقاطعات سه راهی برای گردش به چپ از مسیر فرعی به اصلی............................. 18 - شکل 1
13 : بازشدگی کامل در تقاطعات چهار راهی بدون خط گردش به چپ............................................................ 18 - شکل 1
14 : بازشدگی کامل در تقاطع چهار راهی با خطوط گردش به چپ.................................................................. 18 - شکل 1
15 : بازشدگی جهتی در تقاطع چهار راهی برای گردش به چپ از مسیر اصلی به فرعی.............................. 19 - شکل 1
16 : کاربرد دوربرگردان در کشور ایران ..................................................................................................................... 19 - شکل 1
1 : کاربرد دوربرگردان در ا یالت میشیگان کشور امریکا......................................................................................... 20 - شکل 2
22................................................................................................................[ 2 : انواع دوربرگردان در کشور آمر یکا[ 18 - شکل 2
3 : کاربرد دوربرگردان در کشور ا یران ........................................................................................................................ 24 - شکل 2
4 : عرض پیشنهادی آشتو در طراحی دوربرگردان .................................................................................................. 26 - شکل 2
5 : حالات خاص در طراحی گردش به چپها در آشتو ............................................................................................ 26 - شکل 2
41.................................................................................................[ 6 : انواع حرکات تداخلی در یک دوربرگردان [ 29 - شکل 2
44....................................................................................... [ 7 : فواصل و شعاعهای پیشنهادی در دوربرگردانها [ 17 - شکل 2
45.....................................................................................[ 8 : فواصل و شعاعهای پیشنهادی در طراحی میانه [ 17 - شکل 2
45..................................................[ 9 : فواصل و شعاعهای پیشنهادی طراحی دوربرگردانه همراه با تعریض [ 17 - شکل 2
٤
49........................................................................................................ 10 : طراحی دوربرگردان طبق آیین نامه 145 - شکل 2
12 : طول خط دوربرگردان......................................................................................................................................... 52 - شکل 2
13 : انواع بریدگی میانه............................................................................................................................................... 55 - شکل 2
1 : شعاع گردش برای اتوبوسهای مفصلی................................................................................................................. 63 - شکل 3
82...............................................................................SPSS 2 : نحوه انجام رگرسیون خطی با استفاده از نرم افزار - شکل 3
1 : کروکی تقاطع بلوار نبرد و بزرگراه محلاتی......................................................................................................... 84 - شکل 4
2 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد غربی تقاطع بلوار نبرد و بزرگراه محلاتی ................................................ 84 - شکل 4
3 : کروکی تقاطع بلوار ابوذر و بزرگراه محلاتی........................................................................................................ 85 - شکل 4
4 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد غربی تقاطع بلوار ابوذر و بزرگراه محلاتی................................................ 85 - شکل 4
5 : کروکی تقاطع خیابان 142 غربی و بزرگراه باقری............................................................................................ 86 - شکل 4
6 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد شمالی تقاطع خیابان 142 غربی و بزرگراه باقری................................. 86 - شکل 4
7 : کروکی تقاطع بزرگراهای رسالت و باقری........................................................................................................... 87 - شکل 4
8 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد شمالی تقاطع بزرگراهای رسالت و باقری................................................ 87 - شکل 4
9 : کروکی تقاطع خیابان رجایی و بزرگراه بعثت.................................................................................................... 88 - شکل 4
10 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد غربی تقاطع خیابان رجایی و بزرگراه بعثت......................................... 88 - شکل 4
11 : کروکی تقاطع بزرگراههای چمران و جلال آل احمد .................................................................................... 89 - شکل 4
12 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد جنوبی تقاطع بزرگراههای چمران و جلال آل احمد ......................... 89 - شکل 4
13 : کروکی برداشت حجمهای حرکتی................................................................................................................... 93 – شکل 4
1 : کروکی تقاطع خیابانهای کرمان و هاشمی با بزرگراه رسالت....................................................................... 117 - شکل 5
2 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد غربی تقاطع خیابانهای کرمان و هاشمی با بزرگراه رسالت............... 117 - شکل 5
٥
فهرست جداول
21......................................................................... [ 1 : تعداد دوربرگردانها در برخی از ایالات کشور آمریکا [ 18 – جدول 2
23................................................................[ 2 : تعداد دوربرگردانها به تفکیک نوع در ایالات کشور آمریکا[ 18 – جدول 2
3 : تعیین عرض میانه.............................................................................................................................................. 29 - جدول 2
30.....................................................................................[ 4 : شعاع قوسهای سه مرکزی گردش 180 درجه[ 39 - جدول 2
30................................................................................................[ 5 : شعاع قوسهای ساده گردش 180 درجه[ 39 - جدول 2
6 : طول لازم برای بخش کاهش سرعت.............................................................................................................. 32 - جدول 2
7 : طول لازم برای خطوط افزایش سرعت........................................................................................................... 33 - جدول 2
34....................................................................................................... [ 8 : میزان تعریض بر اساس عرض میانه[ 18 - جدول 2
9 : مسافت دید لازم برای دوربرگردانها................................................................................................................. 34 - جدول 2
10 : نرخ تصادفات انواع بریدگی میانه..................................................................................................................... 55 - جدول 2
1: تجزیه واریانس برای آزمون معنی دار بودن رگرسیون.................................................................................. 78 - جدول 3
1 : مشخصات هندسی تقاطعهای مطالعه شده................................................................................................... 92 – جدول 4
2 : حجمهای حرکت در تقاطع چمران – جلال آل احمد ............................................................................... 94 – جدول 4
3 : حجمهای حرکت در تقاطع بعثت – رجایی.................................................................................................. 95 – جدول 4
4 : حجمهای حرکت در تقاطع باقری – 142 غربی......................................................................................... 95 – جدول 4
5 : حجمهای حرکت در تقاطع محلاتی – نبرد ................................................................................................. 96 – جدول 4
6 : حجمهای حرکت در تقاطع باقری – رسالت................................................................................................. 96 – جدول 4
7 : حجمهای حرکت در تقاطع محلاتی – ابوذر ................................................................................................ 97 – جدول 4
8 : مطالعات زمان سفر و تاخیر در تقاطع چمران – جلال احمد................................................................... 98 – جدول 4
9 : مطالعات زمان سفر و تاخیر در تقاطع بعثت – رجایی............................................................................... 98 – جدول 4
10 : مطالعات زمان سفر و تاخیر در تقاطع باقری – 142 غربی.................................................................... 99 – جدول 4
11 : مطالعات زمان سفر و تاخیر در تقاطع محلاتی –نبرد ............................................................................. 99 – جدول 4
12 : مطالعات زمان سفر و تاخیر در تقاطع باقری –رسالت............................................................................. 99 – جدول 4
13 : مطالعات زمان سفر و تاخیر در تقاطع محلاتی –ابوذر ......................................................................... 100 – جدول 4
14 : مطالعات سرعت متوسط در تقاطع چمران – جلال احمد................................................................. 100 – جدول 4
٦
15 : مطالعات سرعت متوسط در تقاطع بعثت – رجایی............................................................................. 101 – جدول 4
16 : مطالعات سرعت متوسط در تقاطع باقری – 142 غربی..................................................................... 101 – جدول 4
17 : مطالعات سرعت متوسط در تقاطع محلاتی –نبرد .............................................................................. 101 – جدول 4
18 : مطالعات سرعت متوسط در تقاطع باقری –رسالت.............................................................................. 102 – جدول 4
19 : مطالعات سرعت متوسط در تقاطع محلاتی –ابوذر ............................................................................. 102 – جدول 4

طراحی کنترل بهینة سیستم های دور عملیات جهت کاهش خطای ردیابی

اختصاصی از نیک فایل طراحی کنترل بهینة سیستم های دور عملیات جهت کاهش خطای ردیابی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در این پایان نامه، ساختار جدیدی از کنترل سیست مهای دورعملیات دوطرفه با تأخیر زمانی در کانال انتقال با استفاده از مسأله تعقیب کننده های خطی از روش کنترل بهینه جهت کاهش خطای ردیابی ارایه شده است. در این ساختار جدید، کنترل کننده بهینه در طرف فرمانبر قرار داده شده که سیگنالهای موقعیت و سرعت فرمانده را همراه با تأخیر زمانی ناشی از کانال انتقال دریافت نموده و با مقایسة موقعیت و سرعت فرمانبر، سیگنال کنترلی را طوری به فرمانبر اعمال می نماید که فرمانبر بتواند در حداقل زمان ممکن فرمانده را ردیابی نماید. در این روش، انتخاب مناسب ضرایب ارزشی تابع هزینه نقش بسیار موثری در زمان ردیابی فرمانده و فرمانبر ایفا می نماید. نتایج شبی هسازی روی بازوی مکانیکی یک درجة آزادی درستی عملکرد این روش را نشان می دهد.

مقدمه:

بیش از دو دهه است که با رشد سریع اینترنت، کاربردهایی از تکنولوژی دورعملیات بطور پیوسته در زمینه های مختلفی از قبیل: اکتشافات فضایی، محیط های زیر آب، پزشکی، معادن، صنایع، حمل مواد هسته ای، جابجایی مواد سمی، سرگرمی و… پیشرفت های قابل توجهی داشته است. بسیاری از محققان گرایش زیادی به استفاده از اینترنت برای انتقال اطلاعات بین بخش های مختلف از یک ربات در محیط دور با توجه به مزایای آشکار آن مانند هزینه پایین، دسترسی آسان و انعطاف بالا دارند با این وجود، استفاده از اینترنت به دلایلی مانند قطع اتصال شبکه، گم شدن بسته های اطلاعاتی، محدودیت پهنای باند و مخصوصاً تأخیر زمانی ممکن است سبب ناپایداری، از دست رفتن ترانسپارنسی و ناهمزمانی در سیستم دورعملیات خصوصاً در سیستم های شامل سوپر مدیا و دوطرفه گردد. اصولاً در سیستم های دورعملیات دوطرفه علاوه بر از پایداری و ترانسپارنسی، دو هدف دیگر نیز وجود دارد که کوپلینگ بسته بین اپراتور و محیط ریموت را تضمین می نماید. اولین هدف این است که، بازوی مکانیکی فرمانبر بایستی موقعیت بازوی مکانیکی فرمانده را ردیابی نماید. دومین هدف این است که وقتی فرمانبر با محیط در تماس است نیروی عکس العمل محیط روی فرمانبر بطور دقیق به فرمانده انتقال داده شود. امروزه مقالات بسیاری وجود دارد که انواع مختلفی از روشهای کنترلی جهت غلبه بر ناپایداری و کاهش خطای ردیابی ناشی از تأخیر زمانی کانال انتقال را پیشنهاد داده اند. این روشهای مبتنی بر تئوری پراکندگی، متغیرهای موج، پسیویتی، سنتز μ، کنترل بهینه، کنترل پیشگو، کنترل تطبیقی و بسیاری اصول دیگر می باشند. در سال 1957 اسمیت روشی را به نام پیش بینی کنندة اسمیت برای کاهش زمان تأخیر ارائه نمود. در سال 1966 فرل برای اولین بار ناپایداری یک سیستم دورعملیات با حضور زمان تاخیر را نشان داد. در سال 1981 ورتوت نشان داد که پایداری چنین سیستمهایی با وجود زمان تأخیر در صورتی که پهنای باند سیستم به مقدار قابل توجهی کاهش پیدا کند امکان پذیر می باشد. در سال 1992 سالکودین با استفاده از تئوری H∞ طراحی کنترلر دوطرفه جهت حداقل سازی خطای ردیابی و حداکثر سازی ترانسپارنسی استفاده نمود. در سال 1997 نای میر و اسلاتین روش متغیرهای موج را در ارسال سیگنال در سیستمهای دورعملیات بکار برده و از تئوری انفعالی برای پایداری سیستم بهره برد. در سال 2003 ، هانگ و لوئیس جهت جبران تأخیرهای طولانی ناشی از کانال انتقال از روش کنترل پیشگو برمبنای شبکه های عصبی استفاده نموده اند. در سال 2005، کامرانی و مومنی رفتار یک کنترلر تطبیقی چندتایی را با استفاده از روش پیشگویی موج چند متغیره برای تأخیرهای زمانی اتفاقی را بررسی نمودند. در سال 2006 سیروس پور یک کنترلر LQG را برای کنترل سیستمهای دورعملیات تأخیر ثابت ارایه نمود.

این پایان نامه شامل شش فصل می باشد. فصل اول به “معرفی سیستم های دورعملیات و کاربردهای آن” می پردازد. در فصل دوم ” بررسی تئوریها و انواع روشهای کنترلی در سیستم دورعملیات” و فصل سوم “توصیف روش کنترل بهینه” ارایه شده است. “توصیف فضای حالت سیستم دورعملیات و شبیه سازی آن” در فصل چهارم ارایه شده است. و فصل پنجم “بکارگیری روش کنترل بهینه در مدل فضای حالت سیستم دورعملیات و شبیه سازی آن” را ارایه می کند. نهایتاً در فصل ششم “نتیجه گیری و پیشنهادات” ارایه شده است.

تعداد صفحه : 150

مطالعه روش های کنترلی در سیستم های دور عملیات

اختصاصی از نیک فایل مطالعه روش های کنترلی در سیستم های دور عملیات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده ------------------------------------------------------------------ 1
مقدمه ------------------------------------------------------------------ 2
فصل ۱ : کلیات
-1-1 مقدمه ------------------------------------------------------------- 4
-2-1 تعریف سیستم دورعملیات ----------------------------------------------- 5
-3-1 ساختار کلی سیستم دورعملیات ------------------------------------------- 7
-4-1 تأخیر در سیستم دورعملیات ---------------------------------------------- 8
فصل ۲ : کاربردهای سیستم دورعملیات
-1-2 تاریخچه پیدایش سیستمهای دورعملیات -------------------------------------- 11
-2-2 کاربردهای سیستمهای دورعملیات ----------------------------------------- 12
-1-2-2 کاربردهای هسته ای ------------------------------------------------- 12
-2-2-2 کاربردها در زیر آب ----------------------------------------------------- 13
-3-2-2 کاربردها در فضا -------------------------------------------------------- 14
-4-2-2 کاربردهای پزشکی ------------------------------------------------------ 16
-5-2-2 کاربردهای صنعتی ------------------------------------------------------ 19
-6-2-2 کاربردها در امنیت و مسائل حقوقی ----------------------------------------- 19
-7-2-2 کاربردها در جلسات راه دور ----------------------------------------------- 20
-8-2-2 کاربردها در بازی راه دور ------------------------------------------------- 21
-9-2-2 کاربردها در یادگیری راه دور ----------------------------------------------- 21
-10-2-2 حضور از راه دور ----------------------------------------------------- 22
-11-2-2 کاربردها در کتابخانه دیجیتال -------------------------------------------- 23
-12-2- کاربردها در آزمایشگاه مجازی -------------------------------------------- 24 2
-13-2-2 کاربرد در محیط های خطرناک -------------------------------------------- 24
-14-2-2 کاربردها در تولید از راه دور ---------------------------------------------- 25
-15-2-2 کاربرد در تله سرویس --------------------------------------------------- 25
-16-2-2 کاربرد در تجارت راه دور ------------------------------------------------ 25
...........................................................................................................................................................
2 -17-2-2 کاربرد در کنترل فرآیند ------------------------------------------------- 5
-18-2-2 کاربرد در اتوماسیون منزل ------------------------------------------------ 26
-19-2-2 کاربرد در باغبانی از راه دور ----------------------------------------------- 26
-20-2-2 کاربرد در سیستم اسکادا ------------------------------------------------- 27
فصل ۳ : مدل اینترنت در ارتباط با سیستم های دورعملیات از طریق اینترنت29-------------------
QOS -1-3 سیستم های دورعملیات در شبکه های کیفیت سرویس
30 ------------------------------------------------------- QOS -2-3 پارامترهای
-1-2-3 تأخیر زمانی ----------------------------------------------------------- 30
-2-2-3 جیتر ----------------------------------------------------------------- 32
-3-2-3 پهنای باند ------------------------------------------------------------ 34
-4-2-3 گم شدن بسته --------------------------------------------------------- 35
-2-3 نتیجه گیری ---------------------------------------------------------- 36
فصل ۴ : بررسی تئوریها و مفاهیم اولیه در طراحی سیستم دورعملیات
-1-4 مقدمه ------------------------------------------------------------- 38
-2-4 ساختار سیستم دورعملیات ----------------------------------------------- 38
-1-2-4 مدل اپراتور ----------------------------------------------------------- 39
-2-2-4 مدل فرمانده ----------------------------------------------------------- 39
-3-2-4 کانال انتقال ----------------------------------------------------------- 40
-4-2-4 مدل محیط ----------------------------------------------------------- 40
-5-2-4 مدل فرمانبر ----------------------------------------------------------- 40
-3-4 ترانسپارنسی در سیستمهای دورعملیات --------------------------------------- 41
-4-4 ساختار دورعملیات دوکاناله ---------------------------------------------- 42
-5-4 ساختارکنترلی چهارکاناله ----------------------------------------------- 43
-6-4 اثر تأخیر زمانی بر عملکرد سیستم ------------------------------------------ 44
-7-4 تئوری پسیویتی ------------------------------------------------------- 46
-1-7-4 سیستم پسیو ----------------------------------------------------------- 46
-2-7-4 اتصال شبکه های پسیو به یکدیگر ------------------------------------------- 47
................................................................................................................................................................

-3-7-4 اتصال سری شبکه های پسیو ------------------------------------------------ 48
مثبت -------------------------------------------------------- 49 LTI -4-7-4 سیستم
-1-4-7-4 تعریف تابع تبدیل حقیقی مثبت --------------------------------------------- 49
-1-4-7-4 خواص سیستمهای حقیقی مثبت -------------------------------------------- 49
-5-7-4 اپراتورهای پراکندگی ---------------------------------------------------- 50
-1-5-7-4 قضیه ------------------------------------------------------------- 50
-8-4 تئوری متغیرهای موج -------------------------------------------------- 51
-9-4 اثر متغیرهای موج بر پسیویتی ---------------------------------------------- 53
-10-4 تئوری فیلتر کالمن ---------------------------------------------------- 54
55 ------------------------------------------------- H -11-4 تئوری کنترل بهینه 2
56 ------------------------------------------------- H∞ -12-4 تئوری کنترل بهینه
فصل ۵ : بررسی روشهای کنترلی سیستم های دورعملیات از طریق اینترنت
-1-5 مقدمه ------------------------------------------------------------- 58
-2-5 کنترل کننده انعکاس دهنده نیرو ------------------------------------------- 58
-3-5 کنترل وقفی توزیع شده ------------------------------------------------- 62
-4-5 روش خطای موقعیت -------------------------------------------------- 63
-5-5 روش انعکاس نیرو با پسیویتی ---------------------------------------------- 64
-6-5 کنترل کننده چهارکاناله ------------------------------------------------ 67
-7-5 کنترل کننده مد لغزشی ------------------------------------------------- 69
-8-5 روش کنترل تطبیقی --------------------------------------------------- 71
-9-5 روش کنترل بهینه ----------------------------------------------------- 76
82 ---------------------------------------------------- LQG -10-5 کنترل کننده
-11-5 کنترل کننده پایداری از طریق رویتگر کاهش مرتبه ----------------------------- 84
-12-5 کنترل کننده فازی ---------------------------------------------------- 84
-13-5 روش کنترل نظارتی --------------------------------------------------- 86
-14-5 روش کنترل رویداد-گرا ----------------------------------------------- 88
89 --------------------------------------------------------- PID -15-5 روش
-16-5 روش کنترل امپدانس -------------------------------------------------- 89
................................................................................................................................................................
-17-5 روش متغیرهای موج ---------------------------------------------------- 91
-18-5 روش کنترل پایداری هایبرید --------------------------------------------- 94
-19-5 روش کنترل پیشگو ---------------------------------------------------- 95
-20-5 روش کنترل پیشگو از طریق شبکه های عصبی---------------------------------- 100
فصل ۶ : نتیجه گیری و پیشنهادات
-1-6 نتیجه گیری --------------------------------------------------------- 104
-2-6 پیشنهادات ---------------------------------------------------------- 104
- منابع و مأخذ
فهرست منابع لاتین

دانلود پایان نامه جایابی بهینه کلیدهای قابل کنترل از راه دور

اختصاصی از نیک فایل دانلود پایان نامه جایابی بهینه کلیدهای قابل کنترل از راه دور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مطالعات علمی شبکه های توزیع انرژی الکتریکی با رویکردهایی عملی و کاربردی در جهت بهبود وضعیت طراحی و نیز بهره برداری از این بخش از صنعت قدرت همواره سهم عمدهای از مطالعات سیستم قدرت را به خود اختصاص داده است. یکی از روشهای اصولی در جهت بهبود وضعیت این شبکه ها، ایجاد اتوماسیون با اهدافی نظیر افزایش قابلیت اطمینان و کاهش تلفات انرژی سالانه میباشد. اما، به واسطه هزینه بالای ادوات کلیدزنی سیستمهای اتوماتیک، ابتدا باید توجیه اقتصادی طرح اتوماسیون، جنبه های عملیاتی شدن آن را تقویت کند. بنابراین بررسی همه جانبه مزایای فنی و اقتصادی حاصل از قرارگیری کلیدهای اتوماتیک در قالب یک مساله بهینه سازی با مضمون جایابی چند منظوره ادوات کلیدزنی کنترل پذیر در شبکه توزیع، میتواند توجیه مناسبی را از لحاظ فنی و اقتصادی برای طرح مذکور ارایه دهد. در این پایان نامه سعی شده است تا ضمن مطالعه و تحقیق در دو حیطه تخصصی کاملاً جدا از مطالعات شبکه توزیع، با ارایه رویکردی نوین در بحث جایابی کلیدهای کنترل پذیر از راه دور یا به اختصار کلیدهای اتوماتیک، توجیه فنی و اقتصادی مطلوب و دقیقتری از طرح اتوماسیون در شبکه های توزیع ارایه شود. در این میان ابتدا ضمن بیان اهمیت موضوع پژوهش از دو دیدگاه علمی و کابردی به ذکر مقایسه ای جامع در رویکردهای پیشین بحث جایابی کلید اقدام میگردد. سپس با ارایه فرمولاسیون جدیدی برای مساله جایابی چند منظوره کلیدهای اتوماتیک به همراه طرحی بهینه برای هماهنگی کلیدهای اتوماتیک، روشی ابتکاری برای حل چنین مساله ای پیشنهاد میگردد. در نهایت، به استناد نتایج پیاده سازی بر روی شبکه تستی توسعه یافته در این تحقیق، توجیه اقتصادی مطلوبی بر اساس رویکرد پیشنهادی در این پایان نامه، جهت طرح اتوماسیون ارایه خواهد گردید.

مقدمه

شبکه توزیع یکی بخشهای سه گانه سیستمهای قدرت میباشد و به عنوان مرحله نهایی از زنجیره تولید و انتقال انرژی الکتریکی به محل مصرف شناخته میشود. یکی از روشهای اصولی در جهت بهبود وضعیت طراحی و بهره برداری از این شبکه ها، بحث اتوماسیون سیستم توزیع میباشد. اما آنچه در بحث اتوماسیون همواره نکته ابهامی برای عملیاتی شدن آن میباشد قیمت بالای ادوات کلیدزنی کنترل پذیری
است که ابزار اصلی مدیریت آرایش بلادرنگ شبکه تلقی میگردند. این مهم لازم می دارد که این ادوات به گونه ای بهینه جایابی گردند تا توجیه اقتصادی سود حاصله از اجرای اتوماسیون در این شبکه ها جنبه های عملیاتی شدن آن را تقویت کند. اما رویکردهای مطرح شده تاکنون نتوانسته اند توجیه اقتصادی صحیحی از جایابی کلید و طرح اتوماسیون ارایه دهند. چرا که تنها یک هدف را دنبال کرده و مزایای اقتصادی طرح را به صورت همه جانبه در مدل اقتصادی تحلیل نکرده اند. این مهم به این دلیل قابل اهمیت است که مکان کلیدهای مانور اتوماتیک به طور همزمان میتواند هم بر قابلیت اطمینان شبکه و هم بر تلفات آن تاثیر گذارد. لذا بررسی همه جانبه مزایای فنی و اقتصادی طرح اتوماسیون در بحث جایابی چندمنظوره ادوات کلیدزنی کنترل پذیر شبکه احتمالاً میتواند توجیه اقتصادی صحیحی را برای عملی شدن اتوماسیون ارایه دهد. این هدف، رسالت اصلی این تحقیق خواهد بود که با جایابی بهینه چندمنظوره ادوات کلیدزنی کنترل پذیر، بر مبنای یک طرح منطقی از اعمال اتوماسیون توانسته است توجیه به مراتب دقیق تری را از جنبه های اقتصادی و فنی حاصل از طراحی و بهره برداری شبکه های توزیع اتوماتیک ارایه دهد.

در فصل اول از این پایان نامه با تشریح بحث جایابی کلید اتوماتیک، به بیان اهمیت موضوع این پژوهش از دیدگاه علمی و کاربردی پرداخته و با بیان پیشینه این تحقیق به فضاهای خالی و نکات نادیده در مساله مورد بحث اشاره خواهیم کرد. در فصل دوم بیانی کلی از فرمولاسیون مساله جایابی چند منظوره کلیدهای اتوماتیک پیشنهاد میگردد و سپس با بیان پیچیدگی های تحلیل یکپارچه این فرمولاسیون از طریق ابزارهای متداول بهینه سازی، به ارایه فرمولاسیون تفکیک شده ای در مواجهه با این مساله اقدام گردیده و نهایتاً روش پیشنهادی در دو فضای تفکیک شده تحلیل میگردد. فصل سوم بررسی آماری شاخص های برگرفته از نتایج پیاده سازی در سیستم تست مورد مطالعه را پیش رو خواهد گذاشت و در فصل چهارم نیز بررسی آنالیز حساسیت طرح پیشنهادی در اثر تغییرات حدی پارامترهای اقتصادی مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. فصل پنجم نیز برای اثبات عملکرد مطلوب و دقت نیل به جواب بهینه در رویکرد پیشنهادی تدوین گردیده است.

پیوست در نظر گرفته شده در انتهای این پایان نامه نیز به عنوان بخشی اصلی از این پایان نامه، تنها به جهت پیوستگی مطالب اصلی و گریز از حواشی اطلاعاتی در انتهای پایان نامه بیان گردیده است. در پیوست- الف- ساختارهای نوین شبکه توزیع در قالب تشریح نقاط قوت و ضعف آنها از دیدگاه تلفات و قابلیت اطمینان بررسی شده است. پیوست-ب-روشهای آنالیز پخش بار شبکه توزیع را مورد تشریح قرار داده است. در پیوست -ج- مطالعه ای فشرده و جامع بر روی قابلیت اطمینان و مفهوم آن در شبکه توزیع همراه با بررسی مفهومی اندیس های مربوطه و دیدگاه های موجود در ارزیابی مالی قابلیت اطمینان شبکه توزیع بررسی خواهند شد. در پیوست- د- نیز دو پارامتر اساسی تحلیل مساله تشریح گردیده است.

شامل 162 صفحه فایل pdf