لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه72
مقدمه ای بر رباتیک و کاربرد رباتها:
روبات ها از دیرباز به خاطر نحوه تعامل و شباهت و نزدیکی با انسان ها مورد توجه بوده اند. این دست ساخته های مکانیکی به دلیل قابلیت برنامه ریزی که دارند، به راحتی تحت کنترل انسان در می آیند و از این رو علاوه بر مصارف صنعتی، با شکل و شمایل مختلف در دل انسان ها نیز راه پیدا کرده اند یا جای حیوانات خانگی را برای ما گرفته اند یا حتی نقش عضوی از خانواده را برایمان بازی می کنند. گاهی با هدف آموزش به فرزندان یا کمک به افراد ناتوان و گاهی نیز به عنوان مونس قابل اطمینان و کم توقع طراحی و تولید می شوند. امروزه مراکز تحقیقاتی بسیاری در جهان وجود دارد که روی طراحی انواع و اقسام روبات ها کار می کنند، به طوری که هر کدام از آنها کاربرد خاصی برای افراد پیدا می کنند. اما آیا واقعاً هر چقدر روبات ها به انسان شبیه تر شوند، انسان نیز راحت تر با آنها ارتباط برقرار می کند؟ در اروپا نیز همانند بقیه نقاط جهان، علم روباتیک با پیشرفت چشمگیری همراه بوده و تحقیقات موثری در این زمینه انجام گرفته است. یکی از این مراکز، مرکز تحقیقاتی روباتیک شبکه یی اروپا (EURON) است که سال میلادی جاری پژوهش های خود را به طور رسمی آغاز کرده است. «بیل گیتس» مدیر و بنیانگذار بازنشسته مایکروسافت، در بازدید از این مرکز با اشاره به اهمیت این مرکز پیش بینی کرد تا سال 2025 در هر خانه یی یک روبات وجود خواهد داشت و این امر را با کامپیوترهای شخصی مقایسه کرد که در دهه 1970 ظهور پیدا کردند و هم اکنون در هر خانه یی حداقل یک کامپیوتر به چشم می خورد. در این مرکز چندین برنامه تحقیقاتی در مورد تلفیق هنر با علم روباتیک انجام گرفته و آینده روبات ها بررسی شده است. در وهله اول، روبات های انسان نمای مرکز یورون، احساسات چندانی از خود نشان نمی دادند و محققان برای طراحی و راه اندازی آنها با مشکلات بسیاری دست و پنجه نرم می کردند. به طور مثال برای ساخت روبات هایی که پا دارند و قادر به راه رفتن هستند، مشکلات عدیده یی برای ایجاد تعادل، حرکت و ایمنی به طور همزمان وجود داشت و باید آنها را به گونه یی برنامه ریزی کنند که بهترین عملکرد را در ارائه کاربردهای مورد نظر داشته باشند. محققان و طراحان این مرکز اندیشه دوستان مکانیکی یا همان روبات های انسان نما را در سر می پرورانند.
تحقیق در مورد طراحی و آشنایی با کاربردهای ربات پرنده