دانلود مقاله تئوری مجموعه های فازی و کاربرد آن در مهندسی صنایع (فرمت فایل word و پاورپوینت )تعداد صفحات 77

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله تئوری مجموعه های فازی و کاربرد آن در مهندسی صنایع (فرمت فایل word و پاورپوینت )تعداد صفحات 77 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان مقاله : تئوری مجموعه های فازی و کاربرد آن در مهندسی صنایع

قالب بندی : word, Power Point

تعداد صفحات ورد :35

تعداد صفحات پاورپوینت : 42

شرح مختصر : تحلیل SWOT ابزاری کارآمد برای شناسایی شرایط محیطی و توانایی های درونی سازمان است. پایه و اساس این ابزار کارآمد در مدیریت استراتژیک و همین طور بازاریابی، شناخت محیط پیرامونی سازمان است. حروف SWOT که آن را به شکل های دیگر مثل TOWS هم میی نویسند، ابتدای کلمات قوت) (S، ضعف) (W، فرصت) (oو تهدید) (Tمی باشد (شکل1-1). تکنیک SWOT یکی از تکنیک های برنامه ریزی راهبردی است. لیکن با شناخته شدن سودمندی آن از دهه 1980 میلادی نظریه پردازان موفق شدند تا دامنه کاربرد تکنیک های یاد شده را از قلمرو برنامه ریزی موسسات خصوصی به قلمرو برنامه ریزی و مدیریت شهری در عرصه عمومی و برنامه های دولتی و همگانی تسری بخشیده و با الزامات آن منطبق سازند (گلکار 1384). مدل SWOT یکی از ابزار های استراتژیک تطابق نقاط قوت و ضعف درون سیستمی با فرصت ها و تهدیدها برون سیستمی است. از دیدگاه این مدل یک استراتژی مناسب قوت ها و فرصت ها را به حد اکثر و ضعف ها و تهدید ها را به حداقل ممکن می رساند (هریسون 1382). تجزیه و تحلیل SWOT اصطلاحی است که برای شناسایی نقاط قوت و ضعف داخلی و فرصت ها و تهدید های خارجی که یک شرکت، مجموعه و یا قلمرو با آن روبرو است به کار برده می شود. تجزیه و تحلیل SWOT شناسایی نظام مند عواملی است که راهبرد باید بهترین سازگاری را با آنها داشته باشد. منطق رویکرد مذکور این است که راهبرد اثر بخش باید قوت ها و فرصت های سیستم را به حداکثر برساند و ضعف ها و تهدید ها را به حداقل برساند. این منطق اگر درست به کار گرفته شود نتایج بسیار خوبی را برای انتخاب و طراحی یک راهبرد اثر بخش خواهد داشت. ماهیت قوت و ضعف به درون سازمان مربوط می شود و فرصت و تهدید معمولاً محیطی هستند. در اینجا به معرفی عوامل داخلی و خارجی پرداخته شده است.
فهرست :

قوت ها

ضعف ها

فرصت ها

تهدیدها

بررسی ماتریس SWOT در حالت دقیق

آنالیز و گرد آوری گزارش محیط زیستی

آنالیز SWOT برای GMMI

بررسی ماتریس SWOT در حالت فازی

الگوریتم فازی سازی ماتریس SWOT

نتیجه گیری

پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن درRobotics

اختصاصی از نیک فایل پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن درRobotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 فرمت فایل:powerpoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)

  تعداد اسلاید:27

عناوین ارائه

nتاریخچه منطق فازی

nبررسی اجمالی کنترلرهای فازی

nکنترلرهای ساده فازی

nکنترلرهای خود سازمان ده فازی

nکنترلرهای وفق پذیر فازی

nبررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics

تاریخچه منطق فازی

nاولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.

nبرای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق

nدر سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید

nاولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت

ارائه الگوریتمی به منظور متوسط گیری نقطه ای فازی روی داده های مکانی گیرنده های GPS

اختصاصی از نیک فایل ارائه الگوریتمی به منظور متوسط گیری نقطه ای فازی روی داده های مکانی گیرنده های GPS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ارائه الگوریتمی به منظور متوسط گیری نقطه ای فازی روی داده های مکانی

گیرنده های GPS

پروژه  کارشناسی 

چکیده

مکان یابی گیرنده های GPS همواره با مقداری خطا مواجه است. یکی از عواملی که تاثیر به سزایی در مختل کردن تعیین موقعیت توسط GPS دارد، جمر است. روش های حذف جمر شامل: روش­های مبتنی بر فیلترینگ وفقی، روش های t-f (زمان-فرکانس) (که خود شامل روش­های [1]STFT، بانک فیلترها، تبدیل موجک و پردازش زیرفضا می­باشد)، آنتن­های وفقی و حذف جمر با بیان Bilinear سیگنال، برای جمرهای باند باریک و آنتن­های آرایه­ای با پردازش فضایی، برای جمرهای پهن­باند، می باشند. روش های مختلفی برای حذف جمرهای باند باریک از قبیل سری کردن فیلترهای حالت الحاقی تقریبی مشروط متوسط (ASACM)[2] و فیلترهای تبدیل موجک گسسته و پردازش زیرفضا وجود دارد. اخیرا چندین روش برای حذف تداخلات FM باند باریک در ارتباطات دنباله مستقیم طیف گسترده ابداع شده است. این روش ها با فرض پاک کردن اثر جمر زمان-فرکانس و تکیه بر تفاوت های قابل تشخیص در ویژگی های محلی سازی بین جمرها و سیگنال های طیف گسترده عمل می کنند.

کلمات کلیدی: تقویت­کننده­های توان فرکانس­بالا، حذف و بازیابی پوش، ردیابی پوش، مدولاتور تغذیه.

 فهرست مطالب

• مقدمه                         4
• اهداف پروژه                                                                                     5
• تاریخچه                      6
• ویژگی­های پیش­نهادی پروژه 7
• روش­های پیش­نهادی 7
• مراحل انجام پروژه و جدول زمان­بندی 8
• امکانات مورد نیاز                                    8
• منابع                                    9

1- مقدمه

سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS)[3] یک سیستم زمانبندی و ناوبری آب و هوای جهانی بر پایه ماهواره است [1]. اتکای روز افزون به GPS برای ناوبری و هدایت، آگاهی روبه رشدی برای حفاظت در برابر تداخلات عمدی و غیرعمدی را نیاز دارد. جمینگ روشی است که در تلاش است تا مانع دریافت سیگنال مورد نظر توسط گیرنده شود. به طور کلی سیگنال جمر، یک سیگنال پرتوان است که همان فرکانس سیگنال مطلوب را اشغال می کند و موجب می شود پذیرش سیگنال مطلوب توسط گیرنده سخت یا غیرممکن شود. طراحان نظامی در طی سالها روش های ضدجمینگ را برای مقابله با چنین رفتارهایی توسعه داده اند. همان گونه که این روش ها برای حذف و یا کاهش تداخل موثر می شوند جمرها نیز پیچیده تر و هوشمندتر شده اند و سیگنال هایی تولید کرده اند که مقابله با آنها سخت تر است.

GPS از سیگنال دنباله مستقیم طیف گسترده (DSSS)[4] که بسیار مستعد جذب تداخل (اعم از عمدی یا غیرعمدی) می باشد، استفاده می کند. حوزه اصلی نگرانی، حفاظت از تداخلات عمدی در هر دو کاربرد تجاری و نظامی می باشد. توسعه روش هایی برای حفاظت GPS از تداخلات و جمینگ حوزه اصلی   بررسی ها می باشد. سیگنال های DSSS GPS میزانی از حفاظت در برابر جمینگ را به صورت ایجاد شده در ساختار خود دارا می باشند. اما سیگنال های GPS وقتی به زمین می رسند نسبتا ضعیف اند. قدرت کم سیگنال GPS موجب می شود به راحتی یک جمر عمدی به حفاظت ذاتی سیگنال DSSS غلبه کند.     سیگنال های جمینگ در حوزه فرکانس منتشر می شوند. این انتشار طیفی جمرها اثر نویزی را در گیرنده GPS افزایش می دهد و موجب می شود که تعقیب حداکثر توابع همگرایی برای گیرنده GPS دشوار شود. وقتی نسبت توان جمر به سیگنال (JSR)[5] از بهره پردازش کد انتشار فراتر رود، تابع همگرایی نابود می شود که موجب می شود اندازه گیری شبه فاصله غیرممکن شود. 

[1] - Short Time Fourier Transform

[2] - Augmented-State Approximate Conditional Mean

[3] -  Global Position System

[4] - Direct Sequence Spread Spectrum

[5] - Jammer to Signal Ratio

ارائه یک پروتکل مبتنی بر فازی به منظور افزایش طول عمر شبکه های حسگر بی سیم

اختصاصی از نیک فایل ارائه یک پروتکل مبتنی بر فازی به منظور افزایش طول عمر شبکه های حسگر بی سیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه ارشد 

ارائه یک پروتکل مبتنی بر فازی به منظور افزایش طول عمر شبکه های حسگر بی سیم

چکیده

با پیشرفت فناوری، محبوبیت شبکه های حسگر بی سیم بیش از پیش شده است. این شبکه ها کاربردهای مختلفی دارند که از جمله آنها می توان به کاربردهای نظارتی،اتوماسیون،کشاورزی و امنیتی اشاره کرد. این گره ها دارای محدودیت های انرژی،پهنای باند،توان پردازشی و حافظه هستند. از این رو کاهش مصرف انرژی، افزایش طول عمر شبکه و مقیاس پذیری چالش های مسیریابی در شبکه های حسگر هستند.الگوریتم های بسیاری برای مسیر یابی در شبکه های حسگر ارائه شده اند. یک دسته از این الگوریتم ها الگوریتم های  سلسله مراتبی مبتنی بر خوشه بندی هستند که هدف اصلی آنها کاهش مصرف انرژی ، توزیع انرژی  مصرف شده در کل شبکه و افزایش مقیاس پذیری الگوریتم است.در بسیاری از الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی مشکلاتی وجود دارد که موجب عدم کارایی الگوریتم می شوند. از جمله از این مشکلات عدم آگاهی از سطح انرژی و مکان گره های سربار ناشی از خوشه بندی و فرستادن داده ها از سرخوشه به ایستگاه پایه است. در پروتکل های خوشه بندی سرخوشه انرژی بسیاری را برای ارسال مصرف می کند، چون علاوه بر ارسال داده های خود وظیفه ارسال داده های همسایه خود که جزئی از خوشه می باشند را نیز دارد، که این خود باعث تسریع در کاهش عمر سرخوشه و به طبع آن کاهش طول عمر و انرژی شبکه می­شود. یکی از راه­های افزایش طول عمر شبکه حسگر بی سیم پروتکل مبتنی بر فازی است. در این پروتکل می توان از یک ایستگاه پایه استفاده کرد. بطور خاص به کارگیری یک ایستگاه پایه متحرک برای جمع آوری داده ها می تواند انرژی مصرفی در میان گره های حسگر را متعادل کند و در نتیجه تا حد زیادی باعث افزایش طول عمر شبکه شود در این رساله الگوریتم جدیدی مبتنی بر مدیریت طول عمر شبکه حسگر بی سیم بصورت کنترل شده با منطق فازی دوسطحی، آگاه به جزییات سرخوشه­ها و تعیین بهترین مسیر از پیش تعیین شده و بهترین گام برای حرکت ایستگاه پایه برای قرار گرفتن در نزدیکی سرخوشه مورد نظر ارائه شده است.

واژه های کلیدی: شبکه های حسگر بی سیم، منطق فازی، طول عمر شبکه

عنوان                                                                                                                          شماره صفحه

چکیده.............................................................................................................................................................1

فصل اول: کلیات تحقیق.. 2

1-1 مقدمه. 3

1-2 هدف پایان نامه. 5

1-3 ساختار پایاننامه. 5

فصل دوم ادبیات پژوهش 6

2-2 کاربرد های شبکه حسگر بی سیم.. 7

2-2-1 مانیتورینگ محیطی.. 8

2-2-2 کاربردهای نظامی.. 8

2-2-3 کاربردهای بهداشتی.. 9

2-2-4 کنترل فرایند صنعتی.. 10

2-2-5 نظارت و امنیت.... 11

2-2-6 هوشمندی خانه. 11

2-3 دسته بندی شبکه‌های حسگر بی سیم.. 12

2-4 معماری شبکه های حسگر بی سیم.. 15

2-4-1 واحد حسگر. 16

2-4-2 واحد پردازشگر. 16

2-4-3 واحد ارتباطات... 16

2-4-4 واحد توان. 17

2-5 معماری‌های شبکه. 17

2-5-1 معماری تخت.... 19

2-5-2 معماری سلسله مراتبی.. 20

2-6 اهداف طراحی شبکه. 21

2-7 چالش های طراحی شبکه. 24

فصل سوم: روش پژوهش... 27

3-1 انتشار دادهها 28

3-1-1روش همه پخشی.. 28

3-1-2روش شایعه پراکنی.. 30

3-1-3روش SPIN : 31

3-1-3-1 پیغام‌هایSPIN : 32

3-1-3-2SPIN  : یک روش دست تکانی سه مرحله‌ای.. 33

3-1-4 روش پخش مستیقم.. 34

3-1-5  پرس و جو  تودرتو. 36

3-1-6  مقایسه روش انتشار مستقیم باروش SPIN: 37

3-1-7 روش مسیر یابی جغرافیایی (GEAR) : 39

3-1-8 روش انتشار بیرون دهنده 40

3-1-9روش انتشار جذب یک مرحله‌ای.. 41

3-1-10 روش خوشهبندی.. 43

3-2 خوشهبندی گرهها 44

3-2-1 معماری‌های شبکه حسگر بی سیم.. 44

3-2-1-1 شبکه‌های حسگرهمگون. 44

3-2-1-2شبکه‌های حسگر نا همگون. 45

3-2-1-3شبکه‌های حسگر ترکیبی.. 46

3-3ساختارهای خوشه بندی نودها 48

3-3-1 چیدمان نودها با استقرار منظم.. 50

3-3-2 چیدمان نودها با توزیع تصادفی.. 50

3-4 مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سیم.. 51

3-5 اتصال داده 52

3-5-1 دستیابی چند گانه مبتنی بر تقسیم بندی زمانی TDMA.. 52

3-5-2 دستیابی چند گانه مبتنی بر تشخیص حامل CSMA.. 53

3-6 لایه شبکه. 53

3-7 سیستمهای فازی در شبکههای حسگر بیسیم.. 54

3-7-1 مروری بر منطق فازی.. 55

3-7-1-1 مجموعههای فازی.. 56

3-7-1-2 توابع عضویت.... 56

3-7-1-3 عملگرهای فازی.. 57

3-7-1-4 قوانین  اگر- آنگاه 58

3-7-1-5 سیستمهای استنتاج فازی.. 59

3-8 الگوریتم LEACH.. 59

3-8-1 فاز راهانداز. 60

3-8-2 فاز حالت پایدار. 61

3-9 الگوریتم سلسله مراتبی CHEF.. 62

3-9-1 انتخاب سرخوشه با استفاده از منطق فازی.. 62

3-10 کارهای مرتبط در زمینه تحرک ایستگاه پایه. 64

3-11 مروری بر الگوریتم اجتماع ذرات... 67

3-11-1 الگوریتم بهینهسازی اجتماع ذرات... 69

3-11-2 عملکرد کلی الگوریتم ذرات... 69

3-11-3 محاسبه سرعت هر ذره 70

3-11-4 ضرایب شتاب و اعداد تصادفی.. 71

3-11-5 انتخاب سرعت ماکزیمم.. 71

3-11-6 انتخاب اینرسی وزنی.. 72

فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده‎ها و نتایج.. 74

4-1 شرح مشکل.. 75

4-2 روش پیشنهادی.. 76

4-2-1  انتخاب سرخوشه. 76

4-2-2  پارامترهای سیستم فازی دوسطحی.. 78

4-2-3 قوانین فازی.. 79

4-2-4 تعیین مقدار شانس سرخوش.... 82

4-2-4-1 گام اول: فازیسازی.. 83

4-2-4-2 گام دوم: ارزیابی قوانین.. 85

4-2-4-3 گام سوم: تجمیع خروجیها 86

4-2-4-4 گام چهارم: غیرفازیسازی.. 86

4-2-5 مدیریت حرکت ایستگاه پایه. 87

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات تحقیق.. 88

5-1 محیط شبیهسازی و پارامترهای مورد استفاده 89

5-1-1 مدل شبکه. 89

5-1-2 مدل مصرف انرژی.. 90

5-2 معیارهای ارزیابی.. 92

5-3 نتایج شبیهسازی.. 93

5-4 نتیجهگیری.. 103

5-5 پیشنهادات... 104

منابع..............................................................................................105

دانلود مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics 27 اسلاید

اختصاصی از نیک فایل دانلود مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics 27 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از اسلاید : 

تعداد اسلاید : 27 صفحه

مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics عناوین ارائه تاریخچه منطق فازی بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای ساده فازی کنترلرهای خود سازمان ده فازی کنترلرهای وفق پذیر فازی بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics تاریخچه منطق فازی اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید. برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت تاریخچه منطق فازی(ادامه) یکی از موارد مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده در منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر مسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده آنجا که قوانین ریاضی به واقعیت ها اشاره می کنند نادقیق هستند و آنجا که دقیق هستند واقعی نیستند. آلبرت اینشتین ابزارهایی که محققان برای حل مسائل هوش مصنوعی بکار می برند آنقدر دقیقند که نمی توانند با جهان نادقیق واقعی برخورد موثر داشته باشند پروفسور لطفی‌زاده بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای منطقی فازی فراهم کنندة فرایند تبدیل یک استراتژی کنترلی گفتاری به یک استراتژی کنترلی خودکار می باشند بررسی اجمالی کنترلرهای فازی(ادامه) موارد استفاده از کنترلرهای فازی سیستم های مکانیزة وابسته به دانش فرد خبره سیستم های دارای ابهام و پیچیدگی زیاد سیستم های دارای میزان تاثیر گذاری پارامترهای موثر نامشخص سیستم های دارای پارامترهای تاثیر گذار نا مشخص کنترلرهای فازی(ادامه) انواع کنترلرهای فازی کنترلر ساده فازی کنترلر خود سازمان ده منطق فازی کنترلر وفق پذیر فازی کنترلر ساده فازی طراحی یک کنترلر فازی برای یک رباط فرضی: فرض کنید می خواهیم برای یک Robot که دارای یک Sensor Sonar می باشد می خواهیم یک کنترلر سادة فازی طراحی کنیم.
به طوری که Robot با استفاده از اطلاعات فاصله تا نزدیک یک جسم برود و وقتی به آن رسید با ایستد. کنترلر ساده فازی(ادامه) کنترلر ساده فازی(ادامه) تعریف کنترلر ساده فازی آسان است کنترلر ساده فازی یک کارکرد متوسط کنترلی را ارئه میکند امکان تنظیم و بهینه کردن توابع عضویت برای آنها در نظر گرفته نشده است در سیستم های پیچیده تنها یک نقطه شروع برای رسیدن به کنترلر نهایی می باشد کنترلر خود سازمان ده منطق فازی این نوع از کنترلرها دارای قابلیت های زیر می باشند: امکان تغییر قوانین فازی امکان تولید قانون جدید کنترلر خود سازمان ده منطق فازی غیر فازی کننده فازی کننده مکانیزم استنتاج مقادیر Crisp پایگاه داده و قوانین کنترلی کنترلر منطقی فازی ساده مقادیر Crisp پایگاه دانش بخش تولید کننده و تغییر دهندة قوانین جدول فهرست کارآیی(Performance Index) بخش یادگیری کنترلر وفق پذیر منطق فازی این نوع از کنترلرها دارای قابلیت زیر می باشند: تولید قوانی

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه آنلاین پاورپوینت کمک به سیستم آموزشی و یادگیری علم آموزان میباشد.

---

دانلود فایل  پرداخت آنلاین