تحقیق بررسی ایمن ترین مسیر از منظر نرخ تصادفات (با نگاهی به الگوریتم‌های مسیر یابی)

اختصاصی از نیک فایل تحقیق بررسی ایمن ترین مسیر از منظر نرخ تصادفات (با نگاهی به الگوریتم‌های مسیر یابی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:169

فهرست مطالب:
•    مقدمه..........................................................................................................................4
•    بخش اول
               -طرح مسئله.........................................................................................................7
               -اهمیت موضوع...................................................................................................8
•    بخش دوم:تصادفات
                -فصل اول:عامل انسانی................................................................................30
                -فصل دوم:عامل راه......................................................................................40
o    تقاطع‌های چراغ‌دار....................................63
o    انحراف از راه..........................................101
                -فصل سوم :عامل وسیله نقلیه و محیط................................................ 115
                -فصل چهارم:مقایسه عوامل تصادف.....................................................122   
•    بخش سوم:مسیر ایمن
                  -فصل اول:شناسایی مکان‌های حادثه‌خیز..........................................136
                   -فصل دوم:پارامترهی موثر در ترافیک........................................... 144
                     فصل سوم:الگوریتم‌های مسیر‌یابی...............................................151
•    نتایج و پیشنهادات................................................................................... 166
•    منابع و مؤاخذ..............................................................................................168

مقدمه:
در اعصار اخیر با تکامل جوامع انسانی، تغییراتی در تمامی جنبه‌های زندگی انسان‌ها ایجاد شده است که انسان چاره‌ای جز اینکه خود را با این تغییرات منطبق کند ندارد.
امروز تفکر انسان‌ها در مورد حمل و نقل و وسائل نقلیه تغییر کرده است. امروزه در اکثر کشورها معضلات آلودگی‌های محیط و هوا و از بین رفتن زیبایی‌ها و ایجاد سروصدا و نظایر اینها اولین مسائلی هستند که در مورد سیستم‌های حمل و نقل جلب توجه می‌کند و صد البته درصد ایت آثار سوء روز به روز حتی می‌توان گفت لحظه به لحظه در حال افزایش است.
در کنار این آثار زیست محیطی، با افزایش تعداد وسائل نقلیه شخصی و یا عمومی و در کنار آن افزایش حجم ترافیک و درنتیجه بوجود آمدن مشکلات کنترل و ساماندهی وسائل نقلیه و کمبودها و نقایص راههای ارتباطی باعث ایجاد ناراحتی‌ها و رنجش‌های روانی در افراد می‌گردد.
قرارگیری این عوامل در کنار هم باعث بوجود آمدن تصادفات با روند صعودی می‌گردد، که هزینه‌‌های گزاف اجتماعی و اقتصادی را بهمراه دارد.
اهمیت این موضوع برای کشورهای در حال توسعه از جمله ایران بیشتر است چرا که آمار تصادفات و درنتیجه خسارات (جانی و مالی) ناشی از آن در این کشورها نسبت به کشورهای توسعه یافته بیشتر است. هرچند که در کشورهای توسعه یافته نیز این آمار کم نیست. جهت بهبود ایمنی راهها باید اقدام به شناخت عوامل بوجود آورندة تصادفات و تصحیح آنها نمود. اما مسلماً رسیدن به این مرحله یعنی تصحیح عوامل بوجود آورندة حوادث کار ساده و آسانی نیست که به سرعت نتیجه دهد و نیازمند تحصیات وسیع و گسترده و همچنین هزینه‌های اقتصادی و زمانی بالا می‌باشد.
با توجه به اهمیت موضوع ایمنی راهها از منظر دارا بودن کمترین میزان تصادفات در این پژوهش عوامل مؤثر در ایجاد تصادفات و تأثیر آنها بر ایمنی راه‌ها و همچنین خلاصه‌ای از روش‌های آماری مورد استفاده در شناسایی مکان‌های حادثه نیز مورد بررسی قرار گرفته، و ارائه گردیده است؛ همچنین در انتها الگوریتم‌های مربوط به یافتن ایمن‌ترین مسیر از جهت دارا بودن کمترین میزان تصادفات با در ظنر گرفتن چند عامل از مجموعه عوامل ایجاد تصادفات ارائه شده تا در جهت انجام نمونة عملی مورد استفاده قرار گیرد.
 


بخش اول:
•    طرح مسئله
•    اهمیت موضوع
 
طرح مسئله:
صورت مسئله: یافتن ایمن‌ترین مسیر بین دو نقطه از نظر نرخ تصادفات
شرح مسئله:
موضوع مطرح شده در این پژوهش که یکی از عمده‌ترین مسائل طرح در حمل و نقل شهری محسوب می‌شود به بررسی و شرح عوامل مؤثر در ایجاد تصادفات و نیز راههکارهای ارائه شده در جهت رفع و بهبود این عامل می‌پردازد.
در این پژوهش منظور از ایمن‌ترین مسیر عبارت است از مسیر بهینه‌ای که در آن نرخ تصادفات نسبت به سایر مسیرها حداقل باشد.
رسیده به هدف مذکور نیازمند داشتن اطلاعات جامعی در زمینه‌ی تصادفات و علل آن و نیز الگوریتم‌های مسیریابی می‌باشد.
در راستای این امر اقدام به جمع‌آوری اطلاعات مربوط به عوامل مؤثر در تصادفات از قبیل عوامل انسانی، راه، محیط، و وسیله‌ی نقلیه و نیز مقایسه‌ی آنها همچنین شناسایی عوامل و مکان‌های حادثه‌خیز گردیده است. که به علت گستردگی پارامترهای مؤثر در تصادفات تنها به دو موضوع تقاطع‌های چراغ‌دار و نیز اثر انحراف راه در تصادفات توجه شده است. اطلاعات جمع‌آوری شده در واقع پیش‌نیاز استفاده از الگوریتم‌های مسیریابی برای رسیدن به ایمن‌ترین مسیر از منظر نرخ تصادفات خواهد بود.
که بعد از بررسی چند الگوریتم مرسوم در مسیریابی مناسبترین الگوریتم برای مدل سازی مسیر مورد نظر انتخاب گردید.

اهمیت موضوع:
تعریف تصادفات:
تصادف پدیده‌ای است نادر، تصادفی،‌ با عوامل و فاکتورهای مختلف که بوسیله موقعیتی که در آن یک یا چند نفر در مقابله با محیط اطراف خود دچار ضرر و زیان می‌شوند، بیان می‌شود.
(United kingdom, Accident Investigational Manual 1986)
تصادف به عنوان واژه‌ای برای رخدادی که در آن یک یا چند وسیله نقلیه شرکت دارند و منجر به خسارتهای مالی، زخم یا مرگ می‌شود مورد قبول می‌باشد. اصطلاح تصادف برای رخداد اتفاقی (راندم) که هیچ دلیل واضحی ندارد، غیر از اینکه باید اتفاق می‌افتد، بکار میرود.
در سالهای اخیر اداره ملی ایمنی راه آمریکا (National Highway Traffic Safety Administration) واژه تصادم (Crash) را به عنوان واژه جایگزین برای تصادف پیشنهاد کرده است. به دلیل اینکه تصادم برای برخوردی که میتوان از آن جلوگیری کرد یا با اصلاح رفتار راننده، طراحی وسیله نقلیه، هندسه راه یا محیط اطراف آنرا به حداقل رساند، بکار میرود. البته کلمه تصادم معمولا برای حوادث ترافیکی و راه بکار می‌رود.
اهمیت مطالعه تصادفات:
با مطالعه تصادفات مختلف می‌توان لیستی از عوامل مؤثر در رخداد تصادفات حمل و نقلی تهیه کرد، با تعریف و توصیف فاکتورهای دخیل در تصادفات میتوان سیستم حمل و نقل را بهبود بخشید تا در آینده با کاهش و به حداقل رساندن عوامل ایجاد تصادف، سیستم حمل و نقل ایمنتری ایجاد کرد.
مرگ و میر و خسارات جانبی ناشی از تصادفات یکی از عوامل ناگوار حمل و نقل جدید برای جامعه می‌باشد. هر سال بیش از 60000 نفر در تصادفات حمل و نقل در ایالات متحده جان خود را از دست می‌دهند، تقریباً 90 درصد مرگ و میرها مربوط به بزرگراهاست. یک شمای تخمینی از توزیع نرخ مرگ و میر در میان روشهای حمل و نقل در ایالات متحده بر مبنای 100 میلیون مسافر - مایل در جدول 1-1 داده شده است

آموزش ساخت روبات مسیر یاب

اختصاصی از نیک فایل آموزش ساخت روبات مسیر یاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این مقاله در 60 صفحه بوده و اطلاعاتی کامل درباره ساخت وهمچنین ابزار مورد نیاز ربات مسیر یاب را ارائه می دهد و در قالب WORD می باشد.

طراحی و پیاده سازی پروتکل انتخاب مجموعه مسیر منفصل بهینه به کمک شبکه عصبی هاپفیلد

اختصاصی از نیک فایل طراحی و پیاده سازی پروتکل انتخاب مجموعه مسیر منفصل بهینه به کمک شبکه عصبی هاپفیلد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده ............................................................................................................................................................ 1
مقدمه ........................................................................................................................................................... 2
فصل اول:کلیات .................................................................................................................. 4
1-1 ) هدف و اهمیت مساله .................................................................................................. 5
2-1 ) پیشینه تحقیق .......................................................................................................... 7
1-2-1 ) مسیریابی در شبکه ها ........................................................................................... 7
2-2-1 ) انواع الگوریتم های مسیریابی ................................................................................... 8
3-1 ) مسیریابی توسط شبکه های عصبی .................................................................................. 10
11 ............................................................................................. MANET 4-1 ) مسیریابی در
5-1 ) مسائل و چالش ها در طراحی پروتکل های مسیریابی چندسویه ................................................ 13
1-5-1 ) نحوه جستجوی چندین مسیر ................................................................................ 13
2-5-1 ) نحوه انتخاب مسیرها .......................................................................................... 13
3-5-1 ) نحوه توزیع بار .................................................................................................. 14
6-1 ) معایب مسیریابی چند سویه ......................................................................................... 14
1-6-1 ) مسیرهای طولانی تر ............................................................................................ 14
2-6-1 ) پیام کنترل ویژه ................................................................................................ 15
3-6-1 ) ازدیاد پیغام درخواست مسیر ................................................................................. 15
4-6-1 ) جستجوی مسیر ناکارآمد ..................................................................................... 15
5-6-1 ) پردازش بسته تکراری ......................................................................................... 16
7-1 ) نحوه تحقیق ............................................................................................................ 16
19 .............................................................................................. Ad-hoc فصل دوم: شبکه های
1-2 ) مقدمه ................................................................................................................... 19
1-1-2 ) تکامل شبکه بی سیم ........................................................................................... 20
2-1-2 ) ویژگی های ارتباطات بی سیم ................................................................................. 20
2-2 ) انواع شبکه های بی سیم ............................................................................................... 21
1-2-2 ) شبکه مبتنی بر زیرساختار .................................................................................... 21
22 ................................................................................................ Ad-hoc 2-2-2 ) شبکه
متحرک ............................................................................ 22 AD-HOC 3-2 ) ساختار شبکه های
1-3-2 ) ویژگی ها و مزایا ............................................................................................... 23
ز
24 ........................................................................................ MANET 2-3-2 ) کاربردهای
3-3-2 ) مسائل طراحی و محدودیتها .................................................................................. 25
28 .......................................................................... Ad-hoc 4-2 ) بررسی مدل های حرکتی شبکه
1-4-2 ) ضرورت بررسی مدل های حرکتی ............................................................................ 28
2-4-2 ) معرفی مدل ها .................................................................................................. 30
3-4-2 ) اهمیت انتخاب مدل حرکتی ................................................................................. 44
4-4-2 ) نتیجه گیری .................................................................................................... 47
فصل سوم: شبکه عصبی هاپفیلد .......................................................................................... 51
1-3 ) معرفی ................................................................................................................... 51
1-1-3 ) سابقه تاریخی ................................................................................................... 52
2-1-3 ) شبکه های عصبی در مقابل کامپیوترهای معمولی ......................................................... 52
3-1-3 ) هدف از استفاده از شبکه عصبی ............................................................................. 53
4-1-3 ) تفاوت های شبکه های عصبی با سیستم های خبره ......................................................... 54
5-1-3 ) کاربردهای شبکه های عصبی ................................................................................. 55
6-1-3 ) انواع یادگیری برای شبکه های عصبی ....................................................................... 56
پیوسته .......................................................................................... 57 Hopfield 2-3 ) شبکه ی
1-2-3 ) معرفی ........................................................................................................... 57
2-2-3 ) کاربرد شبکه هاپفیلد در مسائل بهینه سازی: حل مساله فروشنده دوره گرد ........................... 59
3-3 ) مسیریابی توسط هاپفیلد ............................................................................................. 64
2-3-3 ) تنظیم پارامترها در معادله انرژی ............................................................................ 69
3-3-3 ) تسریع در همگرائی ............................................................................................ 72
فصل چهارم: پروتکل های مسیریابی چندسویه از لحاظ قابلیت اطمینان ....................................... 75
1-4 ) معرفی ................................................................................................................... 75
2-4 ) انواع مسیریابی چندسویه قابل اطمینان ............................................................................. 75
1-2-4 ) مسیریابی چندسویه برای تغییر توپولوژی .................................................................. 75
2-2-4 ) پروتکل مسیریابی چندسویه مبتنی بر جدول همسایه .................................................... 76
3-2-4 ) پروتکل مسیریابی چندسویه گره-منفصل .................................................................. 77
4-2-4 ) پروتکل مسیریابی چندسویه مبتنی بر شرکت پذیری .................................................... 78
5-2-4 ) پروتکل مسیریابی مبدا اضافی: ............................................................................... 79
6-2-4 ) پروتکل مقاوم در برابر خطا براساس تخمین انتها به انتها ................................................ 80
7-2-4 ) پروتکل چندسویه و ذخیره سازی ........................................................................... 81
81 ........................................................................ به 1 N 8-2-4 ) پروتکل مسیریابی چندسویه
3-4 ) استفاده از زمان انقضای شاخه در تخمین قابلیت اطمینان ...................................................... 83
1-3-4 ) روش محاسبه ی قابلیت اطمینان مجموعه مسیر .......................................................... 84
2-3-4 ) روش انتخاب مسیر بین مسیر مبدا و مقصد با بیشترین قابلیت اطمینان .............................. 85
3-3-4 ) تعاریف ........................................................................................................... 86
ح
4-3-4 ) الگوریتم پیشنهادی برای یافتن مجموعه مسیر بین دو گره .............................................. 87
5-3-4 ) الگوریتم تصمیم گیری برای حذف تداخل شاخه ها ........................................................ 88
فصل پنجم: انتخاب مجموعه مسیر منفصل توسط شبکه عصبی هاپفیلد ...................................... 92
1-5 ) مقدمه ................................................................................................................... 92
2-5 ) فرضیات ................................................................................................................. 94
1-2-5 ) محاسبه قابلیت اطمینان شاخه .............................................................................. 94
2-2-5 ) محاسبه ی قابلیت اطمینان مجموعه مسیر ................................................................. 94
3-5 ) اجراء پروتکل پیشنهادی .............................................................................................. 95
1-3-5 ) الگوریتم پیدا کردن مسیر..................................................................................... 96
2-3-5 ) یافتن مجموعه مسیر منفصل توسط شبکه عصبی ........................................................ 97
4-5 ) پیاده سازی: ............................................................................................................. 98
1-4-5 ) مدل شبکه: ..................................................................................................... 98
99 ................................................................................. ad-hoc 2-4-5 ) مسیریابی در شبکه
3-4-5 ) شبکه عصبی هاپفیلد در حل مسأله: ........................................................................ 99
5-5 ) نتایج شبیه سازی .................................................................................................... 102
6-5 ) بررسی کارایی پروتکل .............................................................................................. 106
7-5 ) بهبود عملکرد ........................................................................................................ 106
1-7-5 ) شبکه هاپفیلد نویزی ........................................................................................ 107
107 .............................................................................. PSO 2-7-5 ) تنظیم پارامترها توسط
3-7-5 ) نتایج شبیه سازی ............................................................................................. 109
فصل ششم: نتیجهگیری و پیشنهادات .................................................................................. 115
فصل هفتم: منابع ............................................................................................................. 122
منابع لاتین ...................................................................................................................... 122
سایت های اطلاع رسانی ................................................................................................... 125
چکیده انگلیسی .

آموزش کاملترین راهکار مسیر مموری کارت گوشی سامسونگ s5282

اختصاصی از نیک فایل آموزش کاملترین راهکار مسیر مموری کارت گوشی سامسونگ s5282 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

آموزش کاملترین راهکار مسیر مموری کارت گوشی سامسونگ s5282

آموزش از تیم بای فایل : برای رفع این مشکل در یک فایل تصویری براتون راه حل رو قرار دادیم که پس از پرداخت میتوانید آن را دریافت کنید 
با تشکر

نمایش مسیر کامل کانکتور usb گوشی sony xperia m

اختصاصی از نیک فایل نمایش مسیر کامل کانکتور usb گوشی sony xperia m دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

نمایش مسیر کامل کانکتور usb گوشی sony xperia m

آموزش از تیم بای فایل : برای رفع این مشکل در یک فایل تصویری براتون راه حل رو قرار دادیم که پس از پرداخت میتوانید آن را دریافت کنید 
با تشکر