این نرم افزار قابلیت بسیار بالایی در پیدا کردن حفره های زیر زمین و حفره هایی که احتمال داشتن بار در آن میرود دارد.
با این برنامه که روی گوشی شما نصب میشود میتوانید فضاهای خالی زیر زمین را به راحتی پیدا کنید و بالی سر هدف بروید و نقطه زنی هم دقیق انجام دهید .
با این نرم افزار حتی میتوانید عمق هدف را نیز به دست بیاورید.
لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"
فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات:65
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده
مقدمه
فصل اول: تعارف و کلیات
طراحی
ربات تعقیب خط
تعریف ربات
فصل دوم: بخش مکانیک ربات
بخش مکانیک ربات
مواد سازنده ربات
سیستم حرکتی ربات
انتخاب سیستم حرکتی ربات
رباتهای چرخ دار
ربات های 2 چرخ
فصل سوم: بخش الکترونیک ربات
الف) بررسی انواع موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط
ویژگی موتور DC.
انتخاب موتور
اصول کار موتور DC
سرعت موتور
محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت
دلیل استفاده از موتور DC در این ربات
مدارات درابور موتور DC
کنترل جهت موتور
کنترل با رله
کنترل با ترانزیستور
کنترل با Ic های درایور موتور
سنسورها
مقاومت نوری
Lm324
فرستنده گیرنده مادون قرمز
cny70
باتری
تقسیم بندی کلی باتری ها
انتخاب نوع باتری در رباتیک
محل نصب باتری
فصل چهارم
مقدمه ای بر AVR
انواع میکروکنترل های AVR
خصوصیات ATMEGA8
برنامه جهت پروگرامر کردن میکرو
مقدمه:
مدارات میکرو کنترلر و میکروپروسسوری در بین علاقه مندان الکترونیک طرفداران بسیاری دارد. زیرا امروزه دامنه کاربرد آنها بسیار وسیع گشته و در همه جا قابل استفاده می باشد برای موارد حساس لازم است سیستم میکرو کنترلر دارای کد بندی باشد . تا احتمال خطا در سیستم به صفر برسد . با توجه به فرکانس های مختلف کار دستگاهها و حالت های مختلف احتمال تاثیر گذاری دستگاههای افراد مختلف بر روی یکدیگر بسیار کم می باشد چنین سیستم هایی امروزه بسیار تولید می شوند و در موارد مختلفی مثل کنترل کننده دزدگیر و قفل مرکزی اتومبیل ها مورد استفاده قرار می گیرد هر یک از سیستم های مذبور بسته به نوع کاربرد دارای عملکرد متفاوت در خروجی گیرنده می باشند . مثلاً بعضی به صورت لحظه ای کار می کنند . برخی دیگر به صورت فیلیپ فلاپ عمل کرده ، در ساخت قطعات پیشرفته در این زمان از میکروکنترلها استفاده می شود این آی سی ها پورت خروجی بیشتری نسبت به آی سی ها میکروپروسسور می باشند . می توان انها را به راحتی برنامه ریزی کرد و حافظه آنها را پاک کرد . همچنین سنسورها دارای کاربرد وسیعی در صنعت می باشند این مدارات مجتمع دارای حساسیت بسیار بالایی می باشند و بسته به نوع کاربرد آنها دارای تنوع مختلفی می باشند . در این پروژه ها ما تصمیم داریم تا از سنسور مادون قرمز که به نور حساس بود، و دارای دو قسمت یکی فرستنده و یکی گیرنده است استفاده کنیم
چکیده مقاله
همگام با توسعه سریع صنایع مدرن، مصرف انرژی و هزینه‌های آن سالانه افزایش می‌یابد. افزایش شدید هزینه‌های انرژی تغییراتی را در فلسفه طراحی سیستم‌های کنترل فرایند بوجود آورده است. مشکل جدی که با آن روبرو هستیم این است که چگونه صرفه جویی انرژی را بهبود بخشیم.
مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش
توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: 09210225047
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: lotfabadi.alireza@gmail.com
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273 به نام علیرضا لطف آبادی
فرمت فایل word: (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات : 9 صفحه
مقدمه :
اندازه گیری طول وزاویه اساس اکثر عملیات نقشه برداری را تشکیل می دهد اندازه گیری مستقیم فاصله یکی از دشوارترین عملیات از نقطه نظر اجرایی است خصوصا اینکه دقت بالایی هم مورد نیاز باشد در نتیجه روشهای مختلفی برای اندازه گیری غیر مستقیم طول ابداع شده است که یکی از آنها بکارگیری طولابهای الکترونیکی است .
امروزه عملا نوارهای متر کشی و روشهای دیگر اندازه گیری غیر مستقیم طول مانند سیر بارلاکتیک وغیره در غالب عملیات نقشه برداری جای خودرا به طولیا بهای الکترونیکی داده اند همان گونه که با ساخت نوارهای فلزی متر کشی زنجیرهای مساحتی و واحدهای مربوطه وقواعد استفاده از آنها رفته رفته منسوخ شدند با پیدایش طولیا بهای الکترونیکی نیز سر نوشتی مشابه برای نوارهای مترکشی رقم خورد.
فهرست مطالب
-فاصله یاب چیست؟
-مقایسه سیستم التراسونیک و لیزری
-لیزر چیست؟
-روش های فاصله سنجی:Time Of Flight
-روش های فاصله سنجی:Phase Detection
-روش های فاصله سنجی:Triangulation
-طرز کار دستگاه
-Stand off/Range
-sensitivity –
-Resolution
-طرز استفاده صحیح
-فیلتر های Polarizer
-Reflector