کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS
(تایپ شده -ورد)
چکیده : ۵
فصل اول : مقدمه ۶
: مقدمه ای بر simulink و dSPACE 9
: مدلسازی موتور DC 10
مشخصات الکتریکی : ۱۱
مشخصات الکتریکی : ۱۲
طراحی موتور DC در سیمولینک : ۱۳
( ۳-۱) : کنترل آبشاری موتور DC 14
فصل دوم : سیستم های استنتاج فازی – عصبی تطبیقی ۱۷
(۱-۲) : سیستم استنتاج فازی ۱۸
(۱-۱-۲) : سیستم استنتاج فازی از نوع سوگنو ۲۰
( ۳-۲): ساختار ANFIS 22
(۴-۲) : الگوریتم یادگیری هیبریدی ۲۴
نکات : ۲۶
محدودیت های ANFIS: 26
( 5-2) : یادگیری ANFIS 26
ANFIS Editor چهار قسمت اصلی دارد : ۲۷
فصل سوم : طراحی کنترل کننده ۳۰
( ۱-۳) : طراحی کنترل کننده PID 31
( 1-1-3) : مشخصات کنترل کنندة PID 32
(2-1-3) : تنظیم کردن PID 32
(3-1-3) : کنترل کنندة سرعت PID 33
(4-1-3 ) : کنترل کننده جریان PID 34
( 2-3) : طراحی کنترل کنندة ANFIS 35
فصل چهارم : شبیه سازی ۴۱
(۱-۴) : شبیه سازی PID 42
جدول ۴٫۱ ۴۳
(۲-۴) : شبیه سازی ANFIS 43
شکل ۴٫۳ ۴۴
* مقایسه کنترل کنند های PID و ANFIS در گشتاور بارهای مختلف : ۴۵
وقتی گشتاور بار N-m 1/0 باشد: ۴۶
وقتی گشتاور بار N-m 2/0باشد ؛ ۴۷
شکل ۴٫۵ ۴۸
فصل پنجم : اجرای سیستم در زمان واقعی ( real- time) 54
مراحل ساختن مدل زمان واقعی: ۵۸
(۱-۱-۵) : نتایج اجرا در زمان واقعی کنترلر ANFIS 60
(2-5) : مدل سیمولینک در زمان واقعی کنترل کنندة PID 61
(1-2-5) : نتایج تحلیل زمان واقعی کنترل کنندة PID 61
(3-5): نتایج شبیه سازی زمان واقعی برای بارهای آشفته (پارازیتی) ۶۳
فصل ششم : نتیجه گیری ۶۵
کارهای بعدی : ۶۷
پیوست A 68
پارامترهای موتور DC 69
پیوست B 70
مقدمه ای بر dsPACE 71
ویژگی های اصلی dsPACE عبارتند از : ۷۱
برد کنترلی DS1104R8D: 71
نرم افزار dsPACE: 75
(2-B) : بورد درایو الکتریکی ۷۸
منابع: ۸۱
پروژه و پایان نامه، کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS