نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت رشته کامپیوتر با عنوان رایانش ابری وکاربرد آن در تلفن های همراه

اختصاصی از نیک فایل دانلود پاورپوینت رشته کامپیوتر با عنوان رایانش ابری وکاربرد آن در تلفن های همراه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت رشته کامپیوتر با عنوان رایانش ابری وکاربرد آن در تلفن های همراه


دانلود پاورپوینت رشته کامپیوتر با عنوان  رایانش ابری وکاربرد آن در تلفن های همراه

دانلود پاورپوینت رشته کامپیوتر با عنوان  رایانش ابری وکاربرد آن در تلفن های همراه

—در چند سال گذشته همواره کلماتی جدید حاصل اتفاقات یا اختراعات جدید به گوش می رسند که قبل از آن نامفهوم بودند به عنوان مثال تبلت وسیله ای که امروزه همه اگر نداشته باشند آنرا کاملا می شناسند و زمانی که شرکت اپل برای اولین بار یک نمونه از آن را رونمایی کرد خیلیها تصور نمی کردند با این سرعت فراگیر شود و حتی آن را وسیله ای نا کارآمد و لوکس توصیف کردند.

مشابه همین اتفاق در سطحی بسیار وسیع چند سالی است در خصوص پردازش ابری به گوش می رسد،شاید اولین بار که واژه Cloud Computing را شنیدید شما هم تصور یک پردازنده با معماری جدید داشتید یا شاید منتظر Frame Work جدیدی در برنامه نویسی بودید ...

اما Cloud Computing که در فارسی به صورت تحت الفظی به پردازش ابری ترجمه شده چیست؟


در واقع منظور از بخش اول آن کامپوتینگ یا پردازش همان استفاده روزمره ما از کامپیوترهای PC یا MAC و حتی تلفنهای هوشمند است که به راحتی یک نرم افزار را دانلود یا خریداری میکنیم و بعد آن را نصب میکنیم و ...

 

و...
در 38  اسلاید
قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت رشته کامپیوتر با عنوان رایانش ابری وکاربرد آن در تلفن های همراه

نانو تکنولوژی وکاربرد های آن

اختصاصی از نیک فایل نانو تکنولوژی وکاربرد های آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 11

 

/

عنوان تحقیق :

نانو تکنولوژی وکاربرد های آن

تهیه کننده :رقیه موذن زاده

نام استاد :آقای محبی فر

6

نانو تکنولوژی وکاربرد های آن

مقدمه:

در دنیا انقلاب هاى زیادى رخ داده است که عبارتند از :1)انقلاب کشاورزى 2)انقلاب صنعتى 3)انقلاب نیمه هادى ها

(کامپیوتر ها) 4) انقلاب نانو تکنولوژی . نانوتکنولوژی به نام ریز ساز مطرح بوده است.کار نانو تکنولوژی در محیط اتمی صورت میگیردو بیشتر از دو شیوه استفاده می شود.

1)جابه جایی وحرکت مولکولی(مکانیک مولکولی)

2)همانند سازی

معرفی نانو تکنولوژی

نانوتکنولوژی توانمندی تولید مواد و ابزارها وسیستمهای جدید با در دست گرفتن کنترل در سطح مولکولی و اتمی واستفاده از خواصی است که در آن سطوح ظاهر میشود . درواقع این فن آوری عبارت از کاربرد ذرات در ابعاد نانو میباشد .یک نانومتر یک میلیاردم متر است که از دو مسیر میتوان به این ابعاد دست یافت .

1) تهیه ذرات نانو باکمک تجهیزات دقیق از خرد کردن ذرات بزرگتر

2) فن آوری مولکولی که تولید ساختار اتم به اتم ویا مولکول به مولکول صورت میگیرد.

درواقع این فن آوری چیزهایی را که در اختیار داریم باخصوصیات جدید دراختیار قرار میدهد ویا آنها را از مسیرنوینی میسازد.این فن آوری موجب تولیدات جدید وتوسعه گرایانه و محصولات ارزان است.نانو تکنولوژی دارای کاربردهایی در حوزه های مختلف میباشد.

کاربرد های نانو تکنولوژی

1 ) کاربرد نانو درپزشکی و داروسازی

نانو تکنولوژی میتواند فرمولاسیون ومسیرهایی برای رهایش دارو تهیه کند که به نحو حیرت انگیزی توان درمانی دارورا افزایش دهد .شرکت Elan یکی از شرکتهایی است که با بهره گیری از ذرات نانو فرم محلول داروهایی مانند Sirolimns رابه فرم جامد تبدیل می کند که با کاهش سایز ذره سرعت انحلالSirolimns را به مقداری که بتواند به فرم قرص ارائه شود افزایش میدهد. فن آوری نانو در زمینه تشخیص بیماریهاوتصویربرداری وبراورد سریع از کارایی مصرف دارو در افراد نیز کاربرد دارد.

یکی ازکاربردهای فناوری نانو در زمینه دارو رسانی ژن هاست. به علت پیشرفت در روند های ساخت ذرات و فرمولاسیون دارویی امکان دارورسانی فراورده های جدید که عمدتا"از نوع پپتیدها وپروتئین ها میباشند امکان پذیرشده است. هم راستای این پیشرفت هاصنعت ساخت پلیمر های دارویی امکان تهیه حامل های مناسب برای دارو رسانی به محل های اثر مورد نظر را فراهم کرده است.

2)تولید محصولات صنعتی

نانو تکنولوژی تغییر بنیانی مسیری است که درآینده موجب ساخت مواد وابزارها خواهد شد.برخی مزایای نانو ساختارها از قرار ذیل میباشد.

مواد سبک تر وکاهش هزینه وعمر کاری بیشتر و....می باشد.

با توجه به تحقیقات به عمل آمده چهار ماده نانومتری هستند که کاربرد فراوانی در صنعت لاستیک سازی پیدا کرده اند. چهار ماده موردنظر عبارتنداز: اکسیدروی نانومتری (NanoZnO)، نانوکربنات کلسیم، الماس نانومتری، ذرات نانومتری خاک رس .

با اضافه کردن این مواد به ترکیبات لاستیک، به دلیل پیوندهایی که در مقیاس اتمی بین این مواد و ترکیبات لاستیک صورت می گیرد، علاوه بر این که خواص فیزیکی آنها بهبود می یابد، می توان به افزایش مقاومت سایش، افزایش استحکام، بهبود خاصیت مکانیکی، افزایش حد پارگی و حد شکستگی اشاره کرد. در زیبایی ظاهری لاستیک نیز تاثیر گذاشته و باعث لطافت، همواری، صافی و ظرافت شکل ظاهری لاستیک می گردد. همه اینها به نوبه خود باعث می شود که محصولات نهایی، مرغوب تر، با کیفیت بالا، زیبایی و در نهایت بازارپسند باشند و توانایی رقابت در بازارهای داخلی و جهانی را داشته باشند.

3)دوام پذیری منابع

این فن آوری منجر به تغییرات شگرف در استفاده از منابع طبیعی و انرژی و آب خواهد شد که پس آب وآلودگی را کاهش خواهد داد.این فن آوری امکان بازیافت و استفاده مجدداز موادو انرژی وآب را فراهم می کند. شرکتهای موادشیمیایی


دانلود با لینک مستقیم


نانو تکنولوژی وکاربرد های آن

مقاله در مورد جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

اختصاصی از نیک فایل مقاله در مورد جایگاه وکاربرد ربات در صنعت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد جایگاه وکاربرد ربات در صنعت


مقاله در مورد جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه106

 

بخشی از فهرست مطالب

فصل اول : جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

 

  • مقدمه

 

2-1  تاریخچه:

 

تعریف ربات:

 

قرار گرفت :

 

 در کارگاه مربوطه مطالب ذیل مورد بحث و بررسی

 

1-3 کارگاه Work life  2000

 

تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها

 

  مزایای این سیستم ساده به قرار زیر است :

 

4-1 جوشکاری و سلامتی

 

5-1  مدیریت منابع انسانـی

 

6-1  مزایای استفاده از ربات در صنعت

 

1-6- 1 کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار:

 

  • کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری:
  • کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن:

 

  • کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید:

 

  • تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید:

    فصل اول : جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

    • مقدمه

     

         از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت  فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در  رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

    اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

     

    2-1  تاریخچه:

    با اختراع  کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota)  در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.

    سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه  نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این  صورت نامگذاری شده اند.

    نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.

    نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.

    نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست.

    لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند.

     

    تعریف ربات:

    با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.

     انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند.

    • یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator)
    • ، یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence)
    • ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
    • ربات قابل آموزش ( Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید.
    • ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
    • ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط محدوده عمل کار را دارد.

     

    شکل (1- 1 ) نمونه ای از ربات جوشکار

    1-3 کارگاه Work life  2000

    با ورود سیستمهای اتوماتیک و روباتیک‌، طبیعی است که ویژگیهای کاری کلیه پرسنل تحت تاثیر قرار خواهد گرفت. این طــور به نظر می رسد که در اثر به کارگیـری استـــراتژی جدید صنعتی ( ماشینی شدن )‌، استفاده از نیرو و کارهای یدی به مـــــرور زمان به فراموشی سپرده می شود. با این وجود گروهی معتقدند که منابع انسانی همچنان اهمیت خود را حفظ کرده و حتی به آن بهای بیشتری نیز داده خواهد شد.

    جهت شفاف ساختن مطالب مورد بحث‌، کارگاهی تحت عنوان work life 2000 برگزار گردید. در این کارگاه‌، جوشکاری به عنوان یکی از زیر شاخه های تولید که تغییرات تکنولوژیکی در آن به وضوح آشکار بوده و خصوصا صنایع کشورهای اروپایی به دلیل رو به نقصان گذاشتن جوشکاران ماهر توجه خاصی نسبت به آن دارند، مورد بررسی قرار گرفت. در دنیا پیشرفت تکنولوژیکی تدریجی در صنایع جوش قابل مشاهده است. روش ها و مواد جدید مرتبا معرفــی می گردند. به موازات پیشرفت های ذکر شده‌، واضح و مبرهن است که منابع انسانی نیز رکن مهمی را تشکیل میدهند که نباید به فراموشی سپرده شوند. در بسیاری از کشورها‌، صنعت جوشکاری با معضل بزرگی مواجه شده و آن عبارت از حفظ نیروی جوشکار ماهر و عدم استقبال جوانان از این فن می باشد. از آنجایی که جهت احراز صلاحیت لازم برای عنوان جوشکار ماهر‌، سالها آموزش و تمرین لازم بوده و از سوی دیگر محیط کار جوشکاری پر خطر بوده و تمیز نمی باشد‌، لذا خصوصا جوانان چندان تمایلی جهت پذیرش جوشکاری به عنوان شغل آینده خود ندارند. این امر به خصوص در کشورهایی که آمار بیکاری بالایی دارند بسیار نمایان می باشد. واضح است که صنعت جوشکاری می بایستی به فکر چاره بوده و راه حلی جهت این معضل بیندیشد.

     در کارگاه مربوطه مطالب ذیل مورد بحث و بررسی قرار گرفت :

    -    تاثیر اتوماسیون و روبات بر صنعت جوش

    -    انواع عاملی که در محیط کار بر سلامتی جوشکار تاثیر

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

عنوان پایان نامه : مقایسه فیلتر های دیجیتال FIR و IIR وکاربرد آنها

اختصاصی از نیک فایل عنوان پایان نامه : مقایسه فیلتر های دیجیتال FIR و IIR وکاربرد آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پایان نامه : مقایسه فیلتر های دیجیتال FIR و IIR وکاربرد آنها


عنوان پایان نامه :  مقایسه فیلتر های دیجیتال FIR و IIR وکاربرد آنها

عنوان پایان نامه :  مقایسه فیلتر های دیجیتال FIR و IIR وکاربرد آنها

 

شرح مختصر : در این پایان نامه به بررسی در مورد دو فیلتر دیجیتال FIR , IIR  که در پردازش سیگنال های دیجیتال DSP استفاده می شود می پردازیم. ابتدا تعریفی بر پیدایش DSP و مزایا و کاربرد فراوان آن می پردازیم ، سپس ساختارهای دو فیلتر و چگونگی تحقق آنها بررسی می شود برای تسلط کافی به مطالب اشاره ای نیز به فیلتر های آنالوگ داریم وهمچنین به طراحی این فیلتر ها نیزاشاره کرده ایم. طراحی این فیلترها به وسیله برنامه متلب امکان پذیر می باشد لذا طراحی این فیلتر ها را نیز در این نرم افزار بررسی می کنیم. اصولا این دو فیلتر تفاوت هایی با هم دارند که در ادامه به آنها اشاره می کنیم. در اصل همین تفاوت این دو فیلتر است که کاربرد آنها را از هم در مدارات مختلف متمایز می کند از آنجایی که هر دو فیلتر کاربردهای فراوانی دارند ، چند نمونه از کاربرد آنها را به اختصار توضیح می دهیم.

فهرست :  

تاریخچه

مقدمه ای بر فیلترهای دیجیتال و آنالوگ

   مروری بر  DSP

 مزایای DSP

 مشخصات سیستم های DSP

فیلتر و پاسخ ضربه

فیلتر چیست

ضربه

پاسخ ضربه

ضربه ها FIR , II

مقدمه ای بر فیلتر دیجیتال FIR

 چگونگی عملکرد فیلتر FIR

 محاسبات ریاضی FIR

 ساختار پایه برای FIR

مقدمه ای بر فیلتر دیجیتال IIR

 چگونگی عملکرد فیلتر IIR

 ساختار پایه برای IIR

   فیلتر های آنالوگ

 فیلتر باترورث

 فیلتر چبی چف

 فیلتر الیپتیک

فصل  : تحقق فیلترهای دیجیتال FIR , IIR

 تحقق سیستمهای FIR

 ساختارهای مستقیم در تحقق سیستم های FIR

 صفرها وقطب ها در سیستم های FIR

 سیستم های با فاز خطی

 تحقق متوالی سیستم های FIR

  ساختارهای FIR با فاز خطی

  ساختارهای مشبک و مشبک نردبانی

   تحقق سیستم های IIR

 ساختارهای مستقیم

 ساختارهای مستقیم جابجا شده

  تحلیل تابع تبدیل سیستم IIR

 قطب ها و صفرها

 تحقق متوالی

 تحقق موازی

 ساختارهای فضای حالت

   مفهوم حالت

فصل  : طراحی فیلترهای دیجیتال FIR , IIR

   طراحی فیلتر دیجیتال FIR

 معرفی فیلترهای دیجیتال

 فیلترهای ایده ال

 فیلتر بالا گذر

 فیلتر میان گذر مرتبه دوم

 روش پنجره برای طراحی فیلترهای FIR

 پاسخ نمونه  واحد فیلتر های ایده ال

 مفهوم پنجره در طراحی فیلتر های FIR

  معرفی پنجره های دیگر

 پنجره های تنظیم پذیر

 فیلترهای با فاز خطی

  طراحی فیلترهای FIR بر اساس نمونه برداری فرکانس

   طراحی فیلترهای دیجیتال IIR

 روش تبدیل تغییر ناپذیری پاسخ ضربه

   طراحی فیلترهای دیجیتال در MATLAB

 مروری بر فیلتر کردن سیستم های خطی و تبدیلات

 طراحی فیلتر IIR

 طراحی فیلتر باترورث تعمیم یافته

 طراحی فیلترهای FIR

فصل  : مقایسه و کاربرد فیلترهای دیجیتال FIR , IIR

   مقایسه فیلتر های دیجیتال FIR , IIR

 پاسخ پله و تاخیر

 پاسخ ضربه

 پایداری

 اندازه ثبات محاسبات ریاضی

 ساختار و کد پیاده سازی

 خلاصه تفاوت دو فیلتر

   کاربرد فیلترهای دیجیتال IIR , FIR

 طراحی فیلتر FIR با حداقل خطا با استفاده از شبکه عصبی

برای فشرده سازی موجک و پیاده سازی آن بر روی تراشه FPGA

 معرفی الگوریتم (Complex Least Mean Square) CLMS

برای فیلتر FIR وفقی براساس توابع همبستگی

 استفاده از الگوریتم ها با طراحی فیلترهای وفقی

درمسائل پردازش سیگنالهای دیجیتال


دانلود با لینک مستقیم


عنوان پایان نامه : مقایسه فیلتر های دیجیتال FIR و IIR وکاربرد آنها