کنترل فازی در دو چرخ پاندول معکوس (کد 222)

اختصاصی از نیک فایل کنترل فازی در دو چرخ پاندول معکوس (کد 222) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده مقاله

مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش

توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10%  تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: [phone]
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: [e-mail]
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273  به نام علیرضا لطف آبادی

پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

اختصاصی از نیک فایل پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند.

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

فایل PDF مقاله و فایل های شبیه سازی متلب قرار داده شده است.

پروژه آماده ارتعاشات و دینامیک حرکت پاندول با فنر + matlab

اختصاصی از نیک فایل پروژه آماده ارتعاشات و دینامیک حرکت پاندول با فنر + matlab دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پروژه یک پاندول با رابط فنر حرکت می کند. در این پروژه ابتدا معادلات حاکم بر حرکت پاندول را نوشته و سپس با استفاده از نرم افزار matlab شبیه سازی حرکت انجام شده است. 

به منظور استخراج معادلات از روش لاگرانژ استفاده شده است. بدین منظور انرژی جنبشی و پتانسیل با در نظر گرفتن میدان جابجایی محاسبه می گردد.

معادله نهایی حرکت با استفاده از روش مانند روش اویلر، روش رانگ کوتا و غیره می تواند حل گردد. روش رانگ کوتا روشی بهتر و دقیق تر است. برای اعمال این روش معادله حرکت به دو معادله دیفرانسیل مرتبه اول تبدیل می شود.

 

شما می توانید این پروژه را به همراه گزارش با هزینه بسیار کم دریافت کنید