فرمت فایل : power point (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلایدها 47 اسلاید
بخشی از اسلایدها :
تجزیه کالمن: هر سیستم در حالت کلی قابل تفکیک به چهار زیر سیستم است:
کنترل پذیر –رویت ناپذیر
کنترل پذیر-رویت پذیر
کنترل ناپذیر-رویت پذیر
کنترل ناپذیر-رویت ناپذیر
کنترل پذیری:
سیستم خطی توصیف شده با معادلات حالت مقابل را در نظر بگیرید.
این سیستم را کاملا کنترل پذیر حالت گوئیم اگر سیگنال U(t) وجود داشته باشد بطوریکه بتوان حالت سیستم را از هر حالت اولیه در زمان اولیه به هر حالت نهایی در زمان محدود انتقال داد.
برای یک سیستم خاص تحقق های بیشماری می توان بدست آورد که برخی کنترل پذیر بوده و برخی دیگر کنترل پذیر نیستند.
در صورتیکه معادلات حالت یک سیستم داده شده باشد بصورت کلی نمی توان در مورد کنترل پذیری و رویت پذیری آن بحث کنیم. بعبارت دیگر وجود یا عدم وجود هر کدام از xها نمی تواند دلیلی بر کنترل پذیری یا کنترل ناپذیری حالت باشد. به همین ترتیب وجود یا عدم وجود هر کدام ازxها در معادله خروجی سیستم نمی تواند دلیلی بر رویت پذیری یا رویت ناپذیری سیستم باشد
برای این کار لازم است معادلات حالت سیستم را با استفاده از تبدیل های همانندی به فرم قطری کامل درآورده و از روی شکل معادلات کنترل پذیری و رویت پذیری را بررسی کنیم.
پاورپوینت جامع و کامل درباره کنترل پذیری و رویت پذیری