نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود تحقیق کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور

اختصاصی از نیک فایل دانلود تحقیق کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور


دانلود تحقیق کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور

دسته بندی : برق، الکترونیک، مخابرات

فرمت فایل:  Image result for word ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

 


 قسمتی از محتوای متن ( در صورتی که متن زیر شکل نامناسبی دارد از ورد کپی شده )

مروری بر کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور در گذشته ، موتورهای جریان مستقیم (DC ) ، بیشترین کاربرد را در سیستمهای کنترل سرعت و موقعیت داشتند . دلیل اصلی مهندسان طراح محرکه های الکتریکی برای استفاده از این موتورها ، سادگی کنترل شار و گشتاور بوده است . به خصوص استفاده از موتورهای جریان مستقیم با تحریک جداگانه بسیار معمول بوده است چراکه با ثابت نگه داشتن شار و کنترل جریان آرمیچر به سادگی کنترل گشتاور امکان پذیر است . بر خلاف ساده بودن کنترل ، این موتورها معایبی نیز دارند که از وجود کموتاتورها و جاروبکها در این موتورها ناشی می شود . به دلیل وجود جرقه جاروبکهای موتورهای جریان مستقیم هرچند مدت یک بار نیاز به بازبینی دارند ودر محیطهایی که احتمال انفجار وجود دارد قابل استفاده نمی باشند . علاوه بر این موتورهای جریان مستقیم در سرعتهای بالا نمی توانند کار کنند چرا که با بالا رفتن سرعت ، زمان کموتاسیون پیچکها کم شده و ولتاژ القایی درآنها بالا می رود ، در نتیجه جرقه های شدیدی درموتور ایجاد می شود . استفاده از موتورهای جریان متناوب ،مسائل و مشکلات مذکور برای موتورهای جریان مستقیم را ندارند . ساختمان این موتورها نسبت به موتورهای DC ساده تر بوده و نگهداری آنها نیز راحت تر می باشد . بدلیل داشتن حجم کوچکتر در توان برابر در مقایسه با موتورهای DC ،موتورهای جریان متناوب می توانند در توانهای بالا با جرم کمتر استفاده شوند . دو عامل هزینه انرژی و پیشرفت سریع ادوات الکترونیک قدرت باعث شده تا استفاده از موتورهای جریان متناوب روزافزون شود . موتورهای جریان متناوب بدلیل داشتن راندمان بالا ، تلفات انرژی را کاهش می دهند. از سوی دیگر پایین آمدن قیمت ادوات الکترونیک قدرت باعث شده تا استفاده از آنها در کنترل موتورهای جریان متناوب مقرون به صرفه باشد علاوه بر اینها استفاده از میکروکنترلها و پروسسورهای بسیار سریع باعث شده تا در کاربردهایی که فقط موتورهای جریان مستقیم استفاده می شدند نیز بتوان از موتورهای جریان متناوب باعملکرد مطلوب استفاده کرد .در سالهای اخیر ،شرکتهای بزرگ سازنده محرکه های الکتریکی از کشورهای مختلف دنیا کمک های زیادی به توسعه محرکه های AC کرده و محصولات فراوان تا رنجهای توان بسیار زیاد برای انواع موتورهای AC ( سنکرون وآسنکرون) به بازار عرضه داشته اند . دو روش اصلی برای کنترل موتورهای جریان متناوب وجود دارد که در کاربردهای با دقت زیاد وعملکرد سریع استفاده می شوند : روش کنترل برداری (FOC ) روش کنترل مستقیم گشتاور(DTC ) محرکه هایی که بر اساس روش کنترل برداری کار می کنند نخستین بار در آلمان در سه دهه قبل توسط blashke,hasse,Leonard معرفی شدند .شکل (1-1) بلوک دیاگرام کنترل برداری با فرمان شارو گشتاور را نشان می دهد . محور d ماشین روی بردار شار روتور قرار داده می شود که خود این بردار با سرعتی برابر فرکانس استاتور می چرخد .مقادیر خطای شار و گشتاور به ترتیب فرمانهای را ت

تعداد صفحات : 37 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 
« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »
/images/spilit.png
 

دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور

کنترل گشتاور فازی تطبیقی ​​ از سیستم های سرو گشتاور ردیابی بر اساس قضیه بهره کوچک و ثبات ورودی به حالت

اختصاصی از نیک فایل کنترل گشتاور فازی تطبیقی ​​ از سیستم های سرو گشتاور ردیابی بر اساس قضیه بهره کوچک و ثبات ورودی به حالت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل گشتاور فازی تطبیقی ​​ از سیستم های سرو گشتاور ردیابی بر اساس قضیه بهره کوچک و ثبات ورودی به حالت


کنترل گشتاور فازی تطبیقی ​​ از سیستم های سرو گشتاور ردیابی بر اساس قضیه بهره کوچک و ثبات ورودی به حالت
 

 

موضوع مقاله به فارسی : کنترل گشتاور فازی تطبیقی ​​ از سیستم های سرو گشتاور ردیابی بر اساس قضیه بهره کوچک و ثبات ورودی به حالت
کلمات کلیدی : شبیه سازی پرواز، کنترل تطبیقی، کنترل فازی؛ سیستم سروو گشتاور غیر فعال ؛ شبیه ساز بار الکتریکی؛ گشتاور اضافی، قضیه بهره کوچک؛ ثبات ورودی به حالت
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : ۱۱  صفحه
فرمت مقاله  انگلیسی : PDF
فایل ترجمه : ندارد
نام ژورنال :    elsevier – sciencedirect
سال انتشار مقاله : ۲۰۱۲  میلادی
—————————–
فهرست مقاله انگلیسی :

 

چکیده

 

  1. مقدمه

  2. مقدمات ریاضی

۱٫۲٫ قضیه بهره کوچک و ISS

  1. مدل های پویا و مفروضات اساسی

۱٫۳٫ مدل پویا از PTSS

۲٫۳٫ طراحی مدل

  1. طراحی کنترل و تجزیه و تحلیل پایداری

۱٫۴٫ طراحی کنترل فازی گشتاور

  1. مثال کاربردی

۱٫۵٫ راه اندازی آزمایش

۲٫۵٫ آزمایش بارگذاری استاتیک

۳٫۵٫ از بین بردن آزمایش گشتاور اضافی

۴٫۵٫ آزمایش بارگذاری گرادیان

  1. نتیجه‌گیری

 

—————————–
برای خرید فایل مقاله انگلیسی  به صورت آنلاین از لینک زیر استفاده نمائید

 


دانلود با لینک مستقیم


کنترل گشتاور فازی تطبیقی ​​ از سیستم های سرو گشتاور ردیابی بر اساس قضیه بهره کوچک و ثبات ورودی به حالت

تحقیق در مورد گشتاور پیچشی

اختصاصی از نیک فایل تحقیق در مورد گشتاور پیچشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد گشتاور پیچشی


تحقیق در مورد گشتاور پیچشی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه15

فهرست مطالب

گشتاور پیچشی :

 

بحث تعدد مجهولات و راه حل آن

 

تحلیل استاتیکی

 

حالت اول: زمانی که بازو حرکت می کند و پایه ثابت است. این حالت به دو زمان قابل تفکیک است. زمانی که بازو شتاب  دارد و زمانی که بدون شتاب با سرعت زاویه ای ثابت  در حال حرکت است. ما می توانیم با تجسم حرکت باز و متوجه شویم که وقتی در آغاز حرکت بازو قرار داریم و شتاب زاویه ای بازو را بسمت بالا می برد، در پایان این شتاب گیری که هم  و هم  مقادیری غیر صفر دارند. بیشترین مقدار لنگر به بازو وارد می شود. در معادلات تقدیم ناپایای بدست آمده مقدارگذاری می کنیم.

 

 

 

 

 

 

 

این دو مقدار بدست آمده گشتاور در مختصات xyz می باشد که باید به این امر توجه شود.

 

حالت دوم:

 

زمانی که پایه حرکت می کند. در این حالت بازو ثابت است. این حرکت نیز دو حالت بدون شتاب با سرعت زاویه ای ثابت پایه و زمان شتاب گیری پایه دارد که حالت اول بدلیل ثابت بودن  و  و  به حالت تقدیم پایا تبدیل می شود.

 

حالت شتابدار حرکت پایه در زمانی که سرعت پایه نیز به مقدار نهایی خود رسیده است یعنی لحظة رسیدن به . در این حالت هم  و  غیر صفرند.

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد گشتاور پیچشی

تحقیق درباره گشتاور نیرو

اختصاصی از نیک فایل تحقیق درباره گشتاور نیرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درباره گشتاور نیرو


تحقیق درباره گشتاور نیرو

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:10

فهرست و توضیحات:

 گشتاور نیرو دید کلی خصوصیات گشتاور نیرو روش دیگر محاسبه گشتاور نیرو گشتاور صفر قانون گشتاورها تعادل جفت نیرو اصطکاک انواع اصطکاک

نیروی اصطکاک جنبشی

اصطکاکِ خشک

اصطکاکِ تر

سقوط آزاد

انرژی مکانیکی بکار می‌رود و داراى نیروی ارتجاعى است.

کسی که بتواند با استفاده از دستگاه و ابزارهای مورد نیاز فنرهای مختلف با اندازه‌های مختلف را تولید کند «فنرپیچ مکانیکی» نام دارد.[1]

واژه‌ای که در عربی برای فنر بکار می‌رود یعنی «زنبرک» از فارسی گرفته شده‌است.

] انواع فنر

 

 

 

سقوط آزاد نمونه طبیعی حرکت با شتاب ثابت است. در این حرکت جسم تحت تأثیر نیروی وزن خود در یک مسیر مستقیم سقوط می کند. در سقوط آزاد جابه جایی در امتداد محور قائم است. مکان متحرک با y نشان داده می شود. مبدأ نقطه ای است که سقوط از آن نقطه شروع می شود. اگر جهت مثبت را رو به پایین اختیار کنیم می توان نوشت

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره گشتاور نیرو