نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

سمینار ارشد برق گشتاور گیر در موتورهای BLDC و روش های کاهش آن

اختصاصی از نیک فایل سمینار ارشد برق گشتاور گیر در موتورهای BLDC و روش های کاهش آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سمینار ارشد برق گشتاور گیر در موتورهای BLDC و روش های کاهش آن


سمینار ارشد برق گشتاور گیر در موتورهای BLDC و روش های کاهش آن

 

 

 

 

 

چکیده 1
مقدمه 2
(BLDC) فصل اول : اصول و ساختمان موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک
1.1 . اساس کار موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک ۴
1.2 . موتور سه فاز، با مدار فرمان دو قطبی ٧
1.3 . مقایسۀ موتورهای جریان مستقیم متداول و بدون جاروبک ١٠
1.4 . کنترل وضعیت با استفاده از اثر هال ١۶
1.5 . محو نقاط مرگ در موتورهای دو فاز ٢١
فصل دوم : گشتاور گیر و محاسبه آن
2.1 .محو نقاط مرگ در موتورهای دو فاز ٢۶
٢٧ MMF- 2.2 .روش شار
2.3 .روش جدید محاسبه گشتاور گیر ٢٩
فصل سوم : روش های کاهشگشتاور گیر
3.1 . گشتاورگیر در موتورهای مغناطیس دائم ٣۴
3.2 . روش های عملی برای کاهش گشتاورگیر ٣۵
3.3 . استفاده از شیارهای مصنوعی برای کاهش گشتاور گیر ۴١
3.4 . انحراف آهنرباهای رتور ۴٣
3.5 . بررسی اثر ابعاد شیار و آهنربا بر کاهش گشتاور گیر ۴۶
3.6 . بهینه سازی ضریب قوس قطب برای کاهش گشتاورگیر ۵١
3.7 . روش فواصل هوایی غیر یکسان ۵۶
3.8 . تأثیر قطعه قطعه کردن آهنربا بر گشتاور گیر 60
فصل چهارم : نتیجه گیری
نتیجه گیری ٦٥
منابع و مأخذ ٦٦


دانلود با لینک مستقیم


سمینار ارشد برق گشتاور گیر در موتورهای BLDC و روش های کاهش آن

کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش با فرمت ورد

اختصاصی از نیک فایل کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش با فرمت ورد


کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش با فرمت ورد

 

 

 

 

 

 

فصل اول: مقدمه

1-1- اهمیت کنترل موتور القایی

1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی

1-3- کنترل برداری موتور القایی

1-4- کنترل مستقیم گشتاور

1-5- اهمیت استفاده از ماشین القایی دو تغذیه

فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

2-1- مقدمه

2-2- بردارهای اینورتر منبع ولتاژ سه فازه ) VSI (

2-3- کنترل مستقیم شار :

2-4- کنترل مستقیم گشتاور :

2-5-تشکیل جدول کلید زنی

فصل سوم: کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی

3-1- مدل VSI  

3-2- مدل DFIM  

3-3- مدل نهایی

3-4- کنترل مستقیم گشتاور

3-4-1- اصول DTC

3-4-2- DTC به کار رفته برای موتور القایی دو تغذیه

3-5- نتایج آزمایش

 

فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک

4-1- موتور القایی دو تغذیه

2- مطالعه تاثیر بردارهای ولتاژبر موتور القایی دو تغذیه-4

4-3- استراتژی DTC پیشبین برای حداقل کردن ریپل گشتاور در فرکانس سوئیچینگ ثابت

4-4- استراتژی کنترل DTC برای کاهش ریپل گشتاور و شار و فرکانس کلیدزنی کم

4-5-کاهش تلفات توان در حالت کلید زنی

4-6- نتایج شبیه سازی

فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور

5-1- مدل توربین بادی

5-2- اصول کنترل مستقیم گشتاور

5-3- کنترل ضریب توان قابل تنظیم روتور

5-4- ارتباط میان ضریب توان استاتور و ضریب توان روتور

5-5- تعیین سیستم کنترل مستقیم گشتاور درDFIG

5-6- تخمین سکتور شار روتور

5-7- انتخاب بردار ولتاژ روتور

5-8-کنترل مستقیم گشتاور با ضریب توان قابل تنظیم استاتور

5-9- نتایج شبیه سازی

 

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین­های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور

6-1- مقدمه

6-2- تشریح سیستم DFIG

6-2-1 DTC برای مبدل سمت روتور

6-2 -2- کنترل برداری مبدل سمت منبع

6-3- فرایند سنکرونیزم با شبکه

6-4- کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم

6-5- باز بست خودکار

6-6- کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای ماشینهای القایی دو تغذیه متصل به شبکه

6-6-1- اصول کنترل مستقیم گشتاور مجازی

6-7- نتایج شبیه سازی

فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک

7-1- مقدمه

7-2- ماشین مدل

7-3- سرعت عملکرد سنکرون

7-4- کنترل مستقیم گشتاور

7-4-1- معادلات توصیف کننده مشتق شار و گشتاور

7-4-2- جدول بردارهای ولتاژ

7-5- استراتژی حداقل کردن ریپل گشتاور

     7-6- نتایج شبیه سازی

نتیجه گیری

مراجع

 

 

  

فصل اول: مقدمه

شکل 1-1- دسته بندی انواع روشهای کنترل موتور القایی ]2[.

فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

شکل (2-1)- ساختار کلی اینورتر منبع ولتاژ

شکل 2-2- بردارهای ولتاژ فضایی کلید زنی اینورتر در DTC پایه

شکل 2-3- بردارهای ولتاژ برای افزایش یا کاهش شار استاتور

شکل 2-4- انتخاب بردارهای ولتاژ برای کنترل شار استاتور در باند هیسترزیس

شکل 2-5- مقایسه گر هیسترزیس دو سطحی کنترل شار

شکل 2-6- شکل موجهای شار استاتور و خطای آن و پاسخ مقایسه گر هیسترزیس

شکل 2-7- تغییرات زاویه بین شار روتور و استاتور

شکل 2-8- مقایسه گر هیسترزیس سه سطحی کنترل گشتاور

شکل 2-9- تاثیر انتخاب بردارهای ولتاژ در صورتی که شار استاتور در سکتور k باشد ]4[.

فصل سوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

شکل 3-1- نمایش اینورتر و سیم پیچ های متصل به آن

شکل 3-2- نمایش بردار های ولتاژ تولید شده توسط اینورتر دو سطحی

جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی

شکل 3-3- نمایش سیم پیچ های موتور القایی دو تغذیه در قاب مرجع دو فاز

شکل 3-4- بلوک دیاگرام معادل سیم پیچ های ماشین القایی دو تغذیه

شکل 3-5- نمایش ماشین القایی دو تغذیه و مبدل های متصل به آن

شکل 3- 6- نمایش حرکت بردارهای شار تحت تاثیر بردار ولتاژ اینورتر

شکل 3-7- نمایش تاثیر تمام بردارهای موجود بر شار استاتور

شکل 3-8- نمایش سیم پیچ های روتور و استاتور در قاب مرجع گردان دو فاز

شکل 3-9- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی

شکل 3-10- مقایسه بین تایج حاصل از آزمایش و شیبه سازی برای شار وتور و استاتور

شکل 3-11-مقایسه نتایج حاصل از آزمایش و شبیه سازیبرای موتور القایی دو تغذیه

فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک

شکل 4- 1- بردارهای شار در صفحه بردارهای فضایی در حالت موتوری

شکل4-2 رسم مشتق شار و گشتاور بر حسب مکان زاویه­ای شار

شکل 4- 3- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری

شکل 4- 4- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری

شکل 4- 5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با ریپل شار کاهش یافته

شکل 4- 6- نتایج حاصل از اعمال روش کنترل مستقیم گشتاور با کنترل پیشبین

فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور

شکل 5- 1- رابطه بین سرعت نوک پره و ضریب انرژی توربین

شکل 5- 2- سیستم ژنراتور القایی دو تغذیه

شکل 5-3- بردارهای ولتاژ و نحوه سکتوربندی مکان شار

شکل 5-4- تاثیر بردار های ولتاز بر جریان راکتیو روتور

شکل 5- 5 - رابطه میان ضریب توان روتور و استاتور

شکل 5-6- بلوک دیاگرام سیستم کنترل با قابلیت کنترل ضریب توان روتور

شکل 5-7- نمایش محاسبه جریان راکتیو روتور

شکل 5-8- بردارهای ولتاژو نحوه سکتور بندی مکان شار

شکل 5-9- دیاگرام فازوری بردار ولتاژ روتور برحسب بردار ولتاژ استفاده شده v1 ،v2 و v3

شکل 5-10- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با قابلیت کنترل ضریب توان استاتور

شکل 5-11 بردارهای ولتاژ به کار رفته شده در سکتور یک

شکل 5-12- جریان و ولتاژ روتور و استاتور در جریانهای راکتیو مختلف

 

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین­های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور

شکل 6-1-نحوه اتصال ژنراتور القایی دو تغذیه به شبکه

شکل6-2-کنترل مستقیم گشتاور برای مبدل سمت روتور

شکل 6-3- نمایش شار روتور و استاتور در قاب مرجع گردان روتور

شکل 6-4- سیستم کنترل برداری مبدل سمت منبع

شکل 6-5- اصول کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم

شکل 6-6- بردار شار روتور، استاتور و شبکه

شکل 6-7-کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای اتصال موتور القایی دو تغذیه به شبکه

شکل 6- 9- جریان استاتور در فرآیند سنکرونیزم

شکل 6- 8- ولتاژ لینکDC در فرآیند سنکرونیزم

شکل 6- 10- جریان روتور در فرآیند سنکرونیزم

شکل 6- 11- گشتاور ژنراتور در فرآیند سنکرونیزم

شکل 6- 12- جریان و ولتاژ مبدل در فرآیند سنکرونیزم

فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک

شکل 7-1- مشتق شار وگشتاور بر حسب مکان زاویهای شار

شکل 7-2- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سطح گشتاور

شکل 7- 3- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سرعت ماشین

شکل 7-4- تعیین بردار ولتاژ مناسب وقتی که شار در سکتور ششم قرار دارد.

شکل 7-5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم شار

شکل 7-6- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم گشتاور

شکل 7-7- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری

شکل7- 8- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با گشتاور ریپل حاداقل شده

شکل 7- 9- پاسخ دینامیکی ماشین القایی دو تغذیه بدون جاروبک با کنترل پیشبین

 

فهرست جداول

 

جدول 2-1- دسته بندی نقش اعمال هر یک از بردارهای ولتاژ

جدول 2-2- جدول ارجاع کلید زنی در DTC

جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی

جدول3-2- جدول تعیین بردار ولتاژ مناسب برای اعمال به اینورتر

جدول4-1- جدول ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال اول

جدول 4-2- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم

جدول4-3- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم

 

جدول5-1- نحوه تعمین سکتور شار پیوندی

جدول 5-2- جدول انتخاب بردار و لتاژ روتور

جدول 5-3- نحوه تعیین بردار ولتاژ مناسب روتور

 

جدول 6-1- نحوه انتخاب بردار ولتاژ مناسب در اینورتر

جدول 7-1- جدول کلیدزنی کنترل مستقیم گشتاور پیشبین برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک


دانلود با لینک مستقیم


کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش با فرمت ورد

پایان نامه ارشد برق کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی تغذیه شده به وسیله سلول فتوولتائیک

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی تغذیه شده به وسیله سلول فتوولتائیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ارشد برق کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی تغذیه شده به وسیله سلول فتوولتائیک


پایان نامه ارشد برق کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی تغذیه شده به وسیله سلول فتوولتائیک

 

 

 

 

چکیده

در این پروژه سرعت یک موتور القایی با استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) کنترل شده، که تغذیه اینورتر آن مستقیما از سلول های فتوولتائیک تامین شده است. همچنین در ادامه به منظور بهبود پاسخ گشتاور و کاهش خطای سرعت از منطق فازی برای طراحی کنترلر سرعت مورد نیاز در کنترل مستقیم گشتاور، بهره گرفته ایم. روش کنترل مستقیم گشتاور دارای پاسخ گشتاور بسیار سریع بوده و در مقابل تغییرات بار ناگهانی بسیار مقاوم عمل می کند، به همین دلیل این روش انتخاب گردیده است. از طرفی با توجه به توسعه سلول های فتوولتائیک به عنوان یک منبع انرژی نو و پاک، استفاده از آن ها مدنظر قرار گرفته است. همچنین با توجه به توانایی منطق فازی در حل مسائل پیچیده و نادقیق، و به منظور بهبود عملکرد کنترل سرعت موتور القایی از منطق فازی نیز برای طراحی کنترلر سرعت استفاده شده است. نتایج برای بارها و سرعت های مختلف بررسی گردیده و بهبود قابل ملاحظه ای را در پاسخ گشتاور و کاهش خطای سرعت نشان می دهند. همچنین اثر شدت نور و دما در عملکرد سلول های فتوولتائیک تغذیه کننده اینورتر موتور القایی، نیز بررسی شده است.

مقدمه

موتور القایی به دلیل ساختار ساده و هزینه تعمیرات و نگهداری بسیار کم، یکی از پرکاربردترین محرکه های الکتریکی در صنعت می باشد. کنترل سرعت و گشتاور جزء مباحث لاینفک موتورهای القایی محسوب می شود. یکی از این روش های کنترل سرعت، کنترل مستقیم گشتاور بوده که دارای پاسخ گشتاور بسیار سریعی می باشد و همچنین در برابر تغییرات بار ناگهانی نیز مقاوم است. در کنترل مستقیم گشتاور از یک اینورتر استفاده می شود که به وسیله یک منبع DC تغذیه می شود. در گذشته تماماً این منابع DC از طریق باتری یا یکسو کردن ولتاژ AC حاصل می شد. در این پروژه از یک آرایه فتوولتائیک به عنوان منبع DC تغذیه کننده اینورتر استفاده شده است، و تاثیر شدت نور و دما بر عملکرد سیستم کنترلی بررسی گردیده است. نتایج این تحقیق نشان می دهد با پیشرفت تکنولوژی سلول های فتوولتائیک و تولید توان های بالا می تواند برای راه اندازی و کنترل موتور القایی بدون نیاز به برق متناوب مفید باشد. باید توجه داشت در این پروژه آرایه فتوولتائیک به همراه یک کنترلر برای ردیابی حداکثر توان (MPPT) استفاده شده است. شایان ذکر است در عمل معمولاً یک باطری برای تامین جریان راه اندازی موتور به کار گرفته می شود.

همچنین در کنترل مستقیم گشتاور عموماً از یک کنترلر PI برای کنترل سرعت استفاده می شود. در کنترلر PI افزایش و کاهش سرعت فرمان باید به صورت شیب به سیستم اعمال شود تا پاسخ بهترین داشته باشیم. در این پروژه از یک کنترلر فازی برای بهبود کنترل سرعت استفاده شده است.

کنترلر فازی خطای سرعت را، در تغییرات ناگهانی سرعت مرجع بهبود بخشیده است. همچنین پاسخ گشتاور نیز سریعتر شده است. خطای سرعت و پاسخ گشتاور در سرعت ها و بارهای مختلف برای مقایسه دو کنترلر آورده شده اند.

در فصل اول روش کنترل مستقیم گشتاور توضیح داده شده است. فصل دوم سلول های فتوولتائیک را شرح می دهد. در فصل سوم منطق فازی بیان گردیده و فصل آخر نیز به ارائه نتایج شبیه سازی می پردازد.

تعداد صفحه : 87

 

و..................................


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ارشد برق کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی تغذیه شده به وسیله سلول فتوولتائیک