ربات افزایش ممبر تلگرام

اختصاصی از نیک فایل ربات افزایش ممبر تلگرام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سریع ترین و بهترین روش افزایش ممبر ایرانی کانال تلگرام

  بدون هزینه اضافی

ربات افزایش ممبر تلگرام

تنها ربات افزایش واقعی ممبر ایرانی کانال تلگرام

محدودیت های تلگرام را دور زدیم

افزایش ممبر حقیقی و فعال به کانال تلگرام

شاید در خیلی سایت ها و حتی سایت خودمان پکیج فیک ممبر دیده باشید و از ان استفاده کردید و با استفاده از ممبر فیک ها ارزش کانالتون بالا بردین اما با خود میگویید خب من الان کانالم با ممبر فیک زیاد شده هست چطوری بتونم محصولات خود را درچنل بذارم و یک جورایی تبلیغ کنم و ممبر های واقعی آن ها راببیند و از ان استفاده  یا دانلود کند ممبر فیک که نمیتواند! 

***  بدون نیاز به ساخت تی دیتا  *** 

***  کاملا ایرانی و واقعی  ***

تلاش بی وقفه ما برای دور زدن محدودیت ها و قوانین دست و پا گیر تلگرام به سرانجام رسید و ما موفق شدیم ما موفق شدیم روش و نرم افزاری به شما ارائه بدیم تا بتوانید به کانال خود ممبر ایرانی و واقعی و فعال اضافه کنید 

با روشی کاملا بی نظیر و نوین

روشی که شما را حیرت زده خواهد کرد

افزایش ممبر واقعی و ایرانی به کانال بدون محدودیت

با استفاده از ربات و روش اختصاصی ما

توجه فرمایید این روش به هیچ وجه سوپر گروه ، نرم افزار ادد ممبر ، ادد کردن با آی دی و ۲۵۰ ممبر محدود نیست همه میدانیم که ادد کردن ممبر در تلگرام با محدودیت مواجه است و روزانه بیش از ۴۰ ممبر و در کل ۲۵۰ ممبر نمیتوان به کانال ادد کرد اما کلیه محدودیت های تلگرام با نرم افزارهای ما شکسته و دور زده شده است. 

بر خلاف سایت های دیگر این روش  , یک تبلیغ فریب دهنده و  یا یک روش  پیچیده  و پرهزینه و زمان بر نیست , در این روش شما میتوانید با صرف وقت کوتاهی  به سادگی  در هر روز تا سقف یک هزار ممبر ایرانی واقعی و فعال  را به کانال خود اضافه کنید . دریافت روزانه ۵۰۰ تا ۱۰۰۰ ممبر – ۱۰۰ درصد ایرانی و حقیقی 

خیلی از شما در سایت های ایرانی گشت زدید و مشاهده کردین ان ها ممبر واقعی را باهزینه بالایی به ادمین های کانال میفروشد نمونه از این سایت ها:

آیا میدانید کانال هایی با ۵هزار ممبر شروع به درآمد زایی میکنند ؟

آیا میدانید پر مخاطب ترین رسانه ایران تلگرام است ؟

آیا نمیخواهید از این رسانه سهمی داشته باشید ؟

آیا میخواهید کانالی با ممبرهای واقعی و فعال داشته باشید ؟

آیا بسیار تلاش کرده اید اما ممبر دریافت نکردید ؟

آیا شما هم با پیشنهاد های اضافه کردن ممبر واقعی به کانالتون با مبالغ ۱۵۰ الی ۲۰۰ هزار تومان به ازای هر هزار ممبر برخورده اید ؟

آیا میدانید هر هزار ممبر کانال تلگرام ۱۵۰هزار تومان قیمت گزاری میشود ؟

ما اصل قضیه را برای شما تهیه کرده ایم و به شما ارائه میدهیم 

پکیج افزایش ممبر واقعی و ایرانی کانال تلگرام را تهیه کنید

روشی بی نظیر قابلیت

اجرا هم بر روی کامپیوتر و هم بر روی موبایل را داراست

به هیچ عنوان تاریخ انقضا ندارد

به هیچ عنوان هیچ مشکلی برای شما و اکانت شما ایجاد نمیشود ( تضمینی)

به طور میانگین میتوانید به راحتی روزانه ۵۰۰ الی ۱۰۰۰ ممبر واقعی و فعال دریافت کنید ( و حتی بیشتر) – محدودیتی به طور کلی در کار نیست

به شماره مجازی نیازی ندارید  آموزش تصویری و کاملا گویا و نرم افزارهای مورد نیاز

دانلود پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط) ,word

اختصاصی از نیک فایل دانلود پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط) ,word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 فرمت فایل:Word  قابل ویرایش و آماده پرینت.

تعداد صفحه : 121

فهرست مطالب

عنوان

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  6

طرح کلی عملکرد ربات    10 

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست   12

موتور VR   17

موتور پله‌ای PM ابتدایی  22

موتور پله‌ای هیبرید   24

موتور آهنربای دائمی با دندانه­های پنجه­ای   34

موتور آهنربای دیسکی   37

موتور پله‌ای با روتور بیرونی   39

روش های تحریک   40

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI   63

نکات بسیار مهم  66

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  67

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32  68      

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  71 

فیوز بیت های ATMEGA32   72

پیکره بندی پورت‌ها   75

بررسی پورت‌های میکروATMEGA32   76

فصل چهارم :  

کاربرد سنسورها در یک ربات   96

مقاومت نوری   98 

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    100

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    110

فصل پنجم :

بخش اول : شماتیک   113

بخش دوم : فلوچارت    120

بخش سوم : برنامه   121

 پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط فایل) word. شامل 121 صفحه. مناسب جهت انجام تحقیقات، پروژه ها و پایان نامه های دانشجویی و مقالات درسی

دانلود تحقیق کامل درباره اراده حتی برای ربات ها 20 ص

اختصاصی از نیک فایل دانلود تحقیق کامل درباره اراده حتی برای ربات ها 20 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 20

اراده_حتی برای ربات ها:

John McCarthy

دانشگاه Stanford.واحد علوم کامپیوتر

2000 Feb 14, 4:12 p.m.

چکیده:

اختیار انسان از بخشی از تکامل انسان ها نسبت به حیوانات ناشی می شود: بعضی ربات های سودمند هم نوعی از این اختیار را دارند و باید آن ها را با همین ویژگی طراحی کنیم. این اراده قابل تشخیص نمی باشد. برخی از agent ها دارای اراده ی بیشتری نسبت به بقیه هستند که می خواهیم به تحلیل بیشتر این موضوع و انواع اختیار بپردازیم. اهداف ما در وجه اول تکنولوژی (فنی) می باشند، برای مطالعه بیشتر نمونه های اختیار می توانید ربات های مفید بسازیم اما با این کار نمی خواهیم چهره جبر را بد کنیم برای مثال در مطالعه جنبه های اراده، می توان عواملی که سبب می شود ربات ها، قابلیت بیشتری داشته باشند را آورد.

مابین این انتخاب و انتخاب آگاهانه تفاوت قائل می شویم هر دوی آن ها مهم می باشند ولی انتخاب آگاهانه برای ربات ها می تواند بسیار مهم باشد.هوشیاری و اراده (اختیارات) به ساختار پیچیده ای نیاز دارد. کامپیوتر های ساده دارای اراده ی بسیار پایینی اند امیدواریم با این مطالب بتوانیم الگوهایی از اراده ی بشری برای روبات ها ایجاد کنیم که به مدارهای مشترک برای وضعیت خاص نیاز دارند. ممکن است برخی از خوانندگان مجذوب این تحقیق در مورد اراده ی انسان شوند که توسط فرمول های منطقی به اثبات رسیده است. این فرمول ها در این بحث مطرح نمی شود بلکه در سیستم های پیشرفته ریاضی مود استفاده قرار می گیرد، که در این سیستم ها بدون در نظر گرفتن فرمول ها کار انجام می شود ولی ممکن است مطلوب نباشد.

مقدمه :

دو جنبه اختیار و اراده

اراده ی اختیاری در انسان در برنامه های کامپیوتری از دو دیدگاه بررسی می شود از لحاظ خارجی مجموعه نتایجی است که به طور متوالی می توان به آن برسیم. برای مثال این موضوع برای حالت های p در یک موقعیت انجام دهیم برابر است با فرض که می توان در این حالت نوشابه ام را بخورم یا می توانم از سقف خانه بالا بروم و بپرم دریک جس دیگر نمی توانم . در سایر حس ها در بخش 1و3 بحث می شود. در یک موقعیت مخصوص برنامه شطرنج می توان حریف خود را مات کنیم و می توانیم این اجازه را به حریف بدهیم x در con(p x s( چیست؟ معمولاً در انگلیسی x عددی و چیزی مجهول است اما در حقیقت در اینجا ما چیز مجهولی نداریم بنابراین داریم برای مثال به این استدلال که : من می توانم یک میلیون دلار تهیه کنم من می توانم یک خانه جدید بخرم و ...

در مهم ترین حالت poss (p s) به علت موقعیت عمل p در جهان پیرامون، وابسته می باشد و به ساختار داخلی p بستگی ندارد.

درون مایع شامل p داشتن poss (p s) مناسب است. برای مثال دانش آن به صورت تفسیر اطلاعات بیان شده بستگی دراد. در یک شطرنج ساده در سه حرکت می توانیم مات شویم . برخی از برنامه های کامپیوتر یک poss (p s) وسیع و گسترده دارند مثل برنامه شطرنج به هر حال دانش poss به عنوان یک مجموعه ی محدود در کاربردهای بهینه در ربات به کار می رود و دانش ربات ها باید دارای امکانات لازم همانند انسان باشند برای مثال یک ربات در رویارویی باید مسئله داخل های زیاد نداشته باشد ممکن است در آینده این محدودیت ها کاهش یابد و راه حل های زیادی را نسبت به مسئله رو به رو خود بیابد.

مهارت های فلسفی در نظرات مقدماتی فلسفی :

برای مثال یک ماشین یک برنامه کامپیوتری (که کاملاً مشخص است ) را در نظر بگیرید که شامل هیچ گونه برنامه تصادفی نمی باشد. بهترین سئوال برای مهندسی این است که آیا انسان ها دارای هوش بالایی هستند اگر پاسخ مثبت باشد باید فرض کنیم که انسان فاقد اراده و اختیار است که آن مسئله سازگاری می نامند. Daniel Dennet در سال 1984 میلادی بیان کرد که انسان دارای اراده اختیار از خود می باشد اگر اعمال او به وسیله تصمیم داخلی او صورت گرفته باشد هر چند که این عمل امری مبرهن تلقی گردد. دیدمن از جنبه های سازگاری می باشد ولی نیازی به جبر این مسئله نیست. صورت گرفتن یا از روی جبر عموماً با توحه به بندها توسط فیلسوفان مطالعه می شود. هر چند باوجود اراده ی اختیاری مردم آلمان شرقی کمبود اختیارات شهروندانی که باعث هرج و مرج و بی نظمی شده را انکار نمی کنند.

بحث ها بدون قاعده:

این هاهمه انواع و روش های مختلف اختیار هستند. یک ماشین مثل یک برنامه شطرنج اختیار دارد . یک سیستم مانند یک انسان می تواند از اختیار بالایی برخوردار شود. یعنی می تواند همانند انسان و یا حتی فراتر از هوش او برود. مانند برخی از برنامه های شطرنج . یک برنامه شطرنج را در نظر بگیرید چند نوع حرکت می توانید در آن داشته باشید یک برنامه شطرنج معمولی با توجه به یک موقعیت یک سری فهرست حرکت را با خود فرض می کند. و با توجه به آن فهرست به هر حرکت یک امتیاز می دهد و انتخاب خود را بر مبنای بالاترین امتیاز انجام می دهد. شاید حرکت رخ را حرکت خوبی تصور کنید که به نتیجه می رسد. یک هدف مشخص برنامه را تصور کنید که می تواند برای نسبت دادن کل برنامه به مقدار کمی اراده است . اما اراده یک ماشین می تواند خیلی بیشتر از ان باشد. خیلی مشخص است که یک برنامه ی توانت کاری را به خوبی و کامل و بدون اشتباه انجام دهد. برای مثال : یک موقعیت را در نظر بگیرید که بازیکن مشکی دارد و می تواند بدون سنجیدن ارزش عددی آن حرکت کند و بهترین حرکت را انتخاب کند.

مدل ربات های نایت (nite) و اراده و توانایی های آن ها:

ربات های مدل nite می توانند به صورت pass (p s) رفتار کنند. وقتی محدودیت ماشین های افزایش می یابد سئوالات زیادی مطرح می شود که چه کارهایی می تواند انجام دهند. به هر حال آن ها نمایش مفیدی از یک علم بشری که نماینده دورن نگری یک مشخص باشد نیستند یا آن که هر ماشینی که به هدف خاصی می رسد دارای اراده است. نظرات ما در یک نمایش بیشتر توجه به سیستم های اثر گذاردن روی ماشین ها و ربات های nite است . این به دین معنی نیست که فقط باید اراده را برای ربات ها در نظر بگیریم موارد این بخش در (Hayes, mc carthy در سال 1969 )

دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات

اختصاصی از نیک فایل دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Robot & AVR:

این جلسه به منظور آشنایی با قطعات مهم ساخت یک ربات است

چرخ ها:

—رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات

.1استاندارد  2درجه آزادی  باربر-در یک جهت

.2چرخ میزی  2درجه آزادی  میز-داری امکان چرخش

.3چرخ سوئدی  3درجه آزادی  ؟

.4چرخ توپی – کروی  آزاد  موس

کلید ها:

.1لاله ای  فیوز برق

.2روکر  قابلیت کلید زنی از هر جهتی

.3فشاری  (لحظه ای و یک در میان)کلید  های معمول

.4میکروسوئیچ  عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد)

.5DIL  (کلید های مینیاتوری) بسیار ریز (در پیش تنظیمات میتواند به کار رود)

سنسور ها:

ابزاری هستند برای درک محیط اطراف .همواره آماده باش،تبدیل تغییرات اطراف به سیگنال الکتریکی

.1نوری  معروفترین LDR(Light Depended Resistor)

.2دمایی  NTCافزایش دما کاهش مقاومت PTC افزایش دما افزایش  مقاومت

.3تصویری

.4مجاورتی

.5تماسی

.6موقعیت مانند سونارSRF04

.7گاز یا بویایی

.8مادون قرمزCNY70

●موتور ها:

نیروی محرکه ربات:

.1موتورهای AC  عدم استفاده در ربات

.2موتورهای DC  ساده ترین راه استفاده در ربات

.3موتورهای سرو(DCِِگیربکس دار)

.4موتورهای پله ای(Stepper)

●میکروکنترلر ها:

.1 معرفی میکروکنترلرها :
به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .

.2 بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .

.3 خانواده های میکروکنترلر
خانواده : Pic - AVR - 8051

مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها:

—خانواده 8051 :

این خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع میکرو keil یا franklin می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز مند هستند و درمقابل خانواده pic یا AVR از امکانات کمتری برخور دار می باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده 89S51یا 89C51 می باشد .

—خانواده :PIC
این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است .

—خانواده :AVR
این خانواده از میکرو کنترلرها تمامی امکانات 8051 را دارا می باشد و امکاناتی چون مبدل آنالوگ به دیجیتال– نوسان ساز داخلی و قدرت و سرعت بیشتر –EEPROMحافظه از جمله مزایای این خانواده می باشد مهم ترین آی سی این خانواده Tiny و Mega است.

 مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی :
1- یک میکرو کنترلر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که کار چندین گیت منطقی را انجام دهد.
2- تعداد آی سی هایی که در مدار به کار میرود به حداقل میرسد .
3- به راحتی می توان برنامه میکرو کنترلر را تغییر داد و تا هزاران بار میتوان روی میکرو برنامه های جدید نوشت و یا پاک کرد .
4- به راحتی میتوان از روی یک مدار منطقی کپی کرد و مشابه آن را ساخت ولی در صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود و برنامه میکرو را قفل کرد به هیچ عنوان نمی توان از آن کپی گرفت .

شامل 15 اسلاید powerpoint

دانلود تحقیق طراحی مسیر ربات متحرک

اختصاصی از نیک فایل دانلود تحقیق طراحی مسیر ربات متحرک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : فنی و مهندسی _ کامپیوتر و آی تی

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 قسمتی از محتوای متن ...

چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید. مقدمه مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد: داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است. با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند. 1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف 2. عدم قطعیت ها در محیط ها 3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است . در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیا

تعداد صفحات : 36 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 

« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »