دانلود مقاله کامل درباره چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله کامل درباره چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم_

الکترونیک

نکته :

• سعی کنید از فیبر های سوراخ دار برای برد اصلی استفاده نکیند به این دلیل که سیم های زیادی استفاده می شود و چنانچه یک سیم قطع شود ربات شما به درستی کار نمی کند

• به این نکته توجه داشته باشید مدار الکترونیکی شما حتما در مقابل نویز مقاوم باشد چون مدار درایور موتور و DCموتور ها نویز شدیدی در مدار ایجاد می کنند 

• چنانچه در طراحی و ساختار مدار و IC  تجربه ندارید بهتر است از برد های آماده یا برد های آموزشی استفاده کنید

الکترونیک مدار ربات مسیر یاب از بخش های زیر تشکیل شده است

1- مدار تغذیه

۲- مدار درایور موتور

۳- بخش خروجی ها

۴- میکروکنترلر

۵- مقایسه گرهای آنالوگ

۶- مدار برد سنسور

مدار تغذیه :

این بخش از مدار وظیفه تبدیل ولتاژ ورودی مدار به برق 5 ولت را برعهده دارد برق مدار شما باید 5 ولت باشد به این دلیل که میکرو کنترلر شما و اکثر المان های برد با برق 5 ولت کار می کنند برای این تبدیل ولتاژ بهتر است از رگولاتور۷۸۰۵ استفاده و برای گرفتن نویز مدار یک خازن با ظرفیت بالا(۲۰۰۰uf) و یک خازن با ظرفیت بسیار پایین با مدار موازی کنیم ، بهتر است یک LED با این بخش موازی کنیم تا وضیعت روشن یا خاموش بودن مدار کاملا مشخص باشد

.

در این مدار فقط خازن با ظرفیت پایین با مدار موازی شده که بهتر است یک خازن با ظرفیت بالا بعد از رگولاتور با مدار موازی شود.

۱- مدار درایور موتور

 یکی دیگر از مهمترین بخش های یک ربات بخش درایور موتور است . وظیفه این بخش تأمین ولتاژ و جریان مورد نیاز های موتور است و توسط میکروکنترلر کنترل می شود میکروکنترلر مستقیما نمی تواند برق موتور ها را تأمین کند برای راه اندازی موتور ها از 2 روش استفاده می شود.

• رله

رله ها قطعات الکترو مکانیکی هستند که با وصل کردن برق رله اتصال دو سیم رله متصل می شود و برق به موتور های ما وصل می گردد.

استفاده از رله چند عیب دارد ، سرعت قطع و وصل شدن رله کم است و نمی توان از آن به صورتPWM استفاده کرد ، موتور ها را نمی توانیم به صورت 2 جهته کنترل کنیم یعنی هم به صورت  چپ به راست و هم راست به چپ تنها حسن رله مدار ساده آن و قدرت بالا در جریان دادن و ولتاژ آن است.

• ترانزیستور ها یا ICهای درایور موتور

با ترانزیستور ها یا ICهای درایور موتور می توان موتور ها را کنترل کرد بهترین گزینه برای کنترل این موتور ها آی سی L293  یک آمپر و آی سی L298 سه آمپر می باشد که می توان موتور ها را به صورت 2 جهته (Bidirectional) کنترل کرد. 

 چرا باید از موتور ها به صورت 2 جهته استفاده کینم ؟

چنانچه بخواهیم ربات ما مستقیما به جلو حرکت کند کافی است 2 موتور را روشن کنیم و چنانچه بخواهیم ربات به سمت راست بچرخد می توانیم موتور سمت راست را خاموش کنیم و موتور سمت چپ روشن باشد تا ربات به سمت راست گردش داشته باشد. چنانچه بخواهیم ربات به سمت چپ بچرخد می توانیم موتور چپ را خاموش کنیم و موتور سمت راست روشن باشد تا ربات به سمت چپ گردش داشته باشد.

پس چرا موتور ها باید به صورت 2 جهته کنترل شود ؟

چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم_

مکانیک

درمکانیک یک ربات مسیر یاب چند بخش وجود دارد مکانیک ربات مسیر یاب جزء ساده ترین مکانیک ها محسوب می شود این مکانیک شامل بخش های زیر است .

1- شاسی (یا بدنه ) که تمام اجزاء روی آن قرار خواهند گرفت

۲- موتور ها

٣- چرخ ها

۴- برد سنسور

دانلود پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط) ,word

اختصاصی از نیک فایل دانلود پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط) ,word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 فرمت فایل:Word  قابل ویرایش و آماده پرینت.

تعداد صفحه : 121

فهرست مطالب

عنوان

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  6

طرح کلی عملکرد ربات    10 

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست   12

موتور VR   17

موتور پله‌ای PM ابتدایی  22

موتور پله‌ای هیبرید   24

موتور آهنربای دائمی با دندانه­های پنجه­ای   34

موتور آهنربای دیسکی   37

موتور پله‌ای با روتور بیرونی   39

روش های تحریک   40

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI   63

نکات بسیار مهم  66

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  67

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32  68      

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  71 

فیوز بیت های ATMEGA32   72

پیکره بندی پورت‌ها   75

بررسی پورت‌های میکروATMEGA32   76

فصل چهارم :  

کاربرد سنسورها در یک ربات   96

مقاومت نوری   98 

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    100

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    110

فصل پنجم :

بخش اول : شماتیک   113

بخش دوم : فلوچارت    120

بخش سوم : برنامه   121

 پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط فایل) word. شامل 121 صفحه. مناسب جهت انجام تحقیقات، پروژه ها و پایان نامه های دانشجویی و مقالات درسی

دانلود پاورپوینت پیکربندی مسیریاب های شبکه (تجهیزات شبکه)

اختصاصی از نیک فایل دانلود پاورپوینت پیکربندی مسیریاب های شبکه (تجهیزات شبکه) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تجهیزات شبکه:

این فصل به بررسی عملکرد بعضی از دستگاه های شبکه می پردازد. این دستگاه ها به شرح زیر می باشند:

تکرار کننده ها (Repeaters)

هاب ها (Hubs)

پل ها (Bridges)

سوئیچ ها (Switches)

مسیریاب ها (Routers)

---------------

تکرار کننده ها (Repeaters):

تکرار کننده ها اولین دستگاه شبکه بودند که برای رفع مشکل طول کابل های شبکه استفاده می شدند. چون سیگنال های داده بعد از طی مسیر تا یک فاصله مشخص تضعیف می شدند بنابراین نیاز به دستگاهی بود که این سیگنال ها  را تقویت کرده و با همان شدت ابتدایی بر روی رسانه انتقال بفرستد. این کار توسط     تکرار کننده انجام می شد.

با روی کار آمدن هاب ها و سوئیچ ها این دستگاه به طور کامل از رده خارج شد و امروزه همین عملکرد تکرار کننده ها در هاب ها و سوئیچ ها آورده شده است.

تکرار کننده ها در لایه 1 مدل OSI (لایه فیزیکی) کار می کنند.

هاب ها (Hubs)

هاب ها در واقع همان تکرار کننده ها با تعداد پورت های بیشتر هستند. عملکرد    هاب ها مشابه تکرار کننده ها می باشد. تکرار کننده ها از پورت ورودی    سیگنال ها را دریافت می کردند و پس از تقویت آن سیگنال را بر روی پورت خروجی می فرستادند. اما هاب شامل تعداد زیادی پورت هستند که سیگنال دریافتی از یک پورت را بر روی تمام پورت ها می فرستند (تکرار می کنند). یعنی یک کانال اشتراکی درون هاب وجود دارد که به تمام پورت های هاب متصل است و سیگنال حاوی اطلاعات بر روی آن کانال به اشتراک گذاشته     می شود.

هاب نیز مانند تکرار کننده ها در لایه فیزیکی کار می کند.

پل ها (Bridges)

قبل از تشریح عملکرد پل ها، به عنوان پیش نیاز چند اصطلاح و یا استاندارد را تعریف می کنیم.

استاندارد اترنت یا IEEE 802.3 : اترنت استانداردی بین المللی برای شبکه های محلی و شهری (LAN,MAN) است که از مکانیسمی به نام CSMA/CD به عنوان متد دسترسی اشتراکی به رسانه استفاده می کند و همچنین از پروتکل اترنت یا IEEE 802.3 و یک قالب فریم برای انتقال داده استفاده می کند. اترنت از نظر عملکردی نیز به انواع مختلفی تقسیم می شود که مهمترین آنها اترنت معمولی، اترنت سریع (Fast Ethernet) و اترنت گیگا بیتی (Gigabit Ethernet) است که بارزترین تفاوت آنها در سرعت انتقال داده است.

آدرس های فیزیکی (MAC Address): آدرس فیزیکی عدد یکتای 48 بیتی است که برای شناسایی یک ماشین میزبان در شبکه و در لایه 2 مدل OSI استفاده          می شود. این آدرس ها در دستگاه های شبکه به صورت اعداد مبنای 16 نمایش داده می شوند.

 به عنوان مثال در سیستم عامل ویندوز برای نمایش آدرس فیزیکی کارت شبکه     می توان از دستور IPconfig/all در برنامه cmd استفاده کرد.

حوزه تصادم (Collision Domain): ناحیه ای است که در آن بسته های اطلاعاتی ماشین های میزبان در آن ناحیه با هم دچار تصادم یا برخورد می شوند.

حوزه پخش فراگیر (Broadcast Domain): ناحیه ای است که در آن بسته های اطلاعاتی برای تمام ماشین های میزبان در آن ناحیه ارسال می شود.

Preamble: این فیلد کارهای مربوط به زمان بندی و همگام سازی ارسال و دریافت را انجام می دهد و طول آن 7 بایت است.

Start Frame Delimiter: رشته بیتی است که مشخص کننده نقطه ابتدایی فریم است و طول آن 1 بایت است.

Destination Address: آدرس فیزیکی مقصد است که طول آن 6 بایت است.

Source Address: آدرس فیزیکی مبدا است که طول آن 6 بایت است.

Frame Length: این فیلد مشخص کننده طول فریم است که طول این فیلد 2 بایت است.

Data: داده درون فریم را مشخص می کند و طول آن حداکثر می تواند 1500 بایت باشد.

CRC: این فیلد وظیفه کنترل خطا را بر عهده دارد و طول آن 4 بایت است.

مشکل اصلی هاب این بود که با افزایش ماشین های میزبان  متصل به آن ازدحام و تصادم نیز افزایش پیدا می کرد. یعنی تمام ماشین ها در یک حوزه تصادم قرار  می گرفتند. برای رفع این مشکل پل ها ایجاد شدند.

پل ها در واقع یک حوزه تصادم را به دو حوزه تصادم افزایش دادند که باعث کاهش کلی تصادم در شبکه می شد. پل ها دارای یک پورت ورودی و یک پورت خروجی هستند که هر کدام از این پورت ها در یک حوزه تصادم قرار دارند.

در پل ها برای برقراری ارتباط بین ماشین های موجود در دو حوزه تصادم مختلف، از آدرس های فیزیکی استفاده می کنند. هر ماشین با استفاده از یک آدرس فیزیکی منحصر به فرد در شبکه شناخته می شود.

پل ها در لایه 2 از مدل OSI (لایه پیوند داده ها) کار می کنند.

شامل 57 اسلاید powerpoint

نقشه مسیریاب آفلاین که مکانی که درآن قرار دارید دقیقأ نشان می دهد ومسافت بین مبدأ و مقصد را بصورت دقیق اعلام میکند

اختصاصی از نیک فایل نقشه مسیریاب آفلاین که مکانی که درآن قرار دارید دقیقأ نشان می دهد ومسافت بین مبدأ و مقصد را بصورت دقیق اعلام میکند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نقشه مسیریاب آفلاین که مکانی که درآن قرار دارید دقیقأ نشان می دهد ومسافت بین مبدأ و مقصد را بصورت دقیق اعلام میکند

مسیریاب آفلاین Sygic

اختصاصی از نیک فایل مسیریاب آفلاین Sygic دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در دنیای امروز به موقع رسیدن در کمترین زمان ممکن معمولا دشوار است . اما با ورود تکنولوژی به زندگی ما این کار امکان پذیر شده است .فقط کافیست ما به طور صحیح از این تکنولوژی ها استفاده کنیم تا برای ما سودمند باشند. نرمافزار مسیریاب یکی از بهترین نقشه های آفلاین میباشد .که قادر است بهترین مسیر را به ما نشان دهد. فقط کافیست گوشی هوشمند ما مجهز به GPS باشد.

ویژگیهای نرم افزار

بدون نیاز به اینترنت.

دارای حالت مختلف نمایش به صورت شب و روز

دارای زوم روی نقشه

حالت رانندگی و پیاده روی

زبان فارسی

راهنمایی به صورت گفتار فارسی و ...