تحقیق در مورد چگونگی شتاب دار کردن ذرات

اختصاصی از نیک فایل تحقیق در مورد چگونگی شتاب دار کردن ذرات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 30 صفحه

---

 قسمتی از متن .doc : 

در این تحقیق ابتدا به بیان جزئیات ومقدماتی در مورد چگونگی شتاب دار کردن ذرات پرداخته میشود و سپس به بررسی کلی شتاب دهنده ها و بیان انواع آنها وضرورت وجود آنها پرداخت خواهد شد.

نوارهای انرژی وحاملها:

الکترون نمی تواند یک طیف پیوسته از انرژی را به خود اختصاص دهد و دارای سطوح گسسته ای از انرژی است که به این سطوح اربیتال گفته می شود.

مقدار انرژی جنبشی که یک اربیتال دارد بستگی به انرژی الکترون آن دارد.

پیوندهای کووالانسی:

در یک شبکه کریستالی هر دو جفت الکترون تشکیل یک پیوند کوالانسی می دهند. پیوندهای کوولانسی می توانند بین اتمهای یک عنصر یا اتمهای عناصر متفاوت شکل بگیرند. وقتی پیوندهای کووالانسی به هم متصل میشوند یک شبکه کریستالی ایجاد می شود.

الکترون با شرکت در پیوند به سطوح انرژی پایین تری می رود و بنابراین برای رهایی از پیوند کووالانسی باید مقداری انرژی مصرف کنیم.

دردمای صفر کلوین در شبکه کریستالی تمام الکترونها در پیوندهای کووالانسی محبوس می شوند ولی در دمای محیط بعضی از پیوندها این شانس را دارند که از محیط اطراف به اندازه کافی انرژی دریافت کنند و از پیوند رها شوند.

نوارهای انرژی در نیمه هادی:

می توان ثابت کرد که الکترونها انرژیهای گسسته و محدودی دارند وشکافهایی از انرژی وجود دارد که در آنها هیچ حالت مجازی برای الکترون وجود ندارد.

اتمهای منفرد و جامدات:

در اینجا رفتار ویک اتم در حالتی را که در همسایگی هیچ اتم دیگری قرار ندارد و بصورت کاملا منفرد یعنی در خلا کامل است بررسی می کنیم.(شکل 1)

ابتدا الکترون سطوح کم انرژی تر را پر می کند.

با کم شدن فاصله اتمی بدلیل نیروهای جاذبه دافعه اتمی تغییرات مهمی ازشکل تراز الکترونها رخ می دهد که این تغییرات خود سبب تعیین خواص الکتریکی جامدات است. میتوان گفت در فاصله اتمی معینی نیروهای جاذبه ودافعه به تعادل میرسد.

با تجمع اتمها اصل انحصار پائولی اهمیت پیدا می کند. طبق این اصل هیچ دو الکترونی نمی تواند در حالت کوانتومی انرژی یکسانی داشته باشد. بنابراین انتظار می رود که با نزدیک شدن اتمهای منفرد ترازهای انرژی تغییر کند.

با کاهش فاصله اتمی ترازهای مجزای انرژی به نوارهای انرژی تبدیل می شود که این نوارها خود از ترازهای بسیارنزدیک به هم تشکیل شده اند.

تحقیق درباره مصرف شتاب

اختصاصی از نیک فایل تحقیق درباره مصرف شتاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 5

به نام خدا

مصرف شتاب‌زده انرژی در کشورهای مختلف و اعمال سیاست‌های جایگزینی انرژی با دیگر عوامل تولید بدون ایجاد زمینه مناسب صرفه‌جویی انرژی می‌تواند زمینه ساز بحران انرژی و بحران اقتصادی کشورها در آینده‌ای نه چندان دور باشد.

به کارگیری سیاست‌های یارانه‌ای انرژی برای بخش‌های مختلف مصرف عامل بسیار مهمی جهت عدم تشویق فعالیت‌های سرمایه‌گذاری و یکی از علل اصلی عدم تاثیرپذیری دیگر سیاست‌ها برای بهبود مدیریت و کارایی انرژی به‌شمار می‌رود و این‌که دو سوم از فرصت‌های سرمایه‌گذاری برای بهبود کارایی انرژی باید در کشورهای در حال توسعه انجام شود، خاطرنشان کرد: رقابت و فرصت‌های رقابتی برای به کارگیری سرمایه‌های مختلف در مقیاس وسیع وجود دارد و با توجه به ویژگی اقتصادی هر یک از کشورهای در حال توسعه، احتمال انحراف جریان سرمایه به سمتی که باوجود بازدهی بالا از نظر اقتصاد کلان قابلیت دفاع نداشته باشد، وجود دارد.

حمایت از اقشار آسیب‌پذیر و ایجاد رفاه عمومی در جامعه همواره یکی از اهداف مهم اقتصادی در ایران به شمار رفته است و این امر موجب شد تا اعمال سیاست‌های یارانه‌ای انرژی به عنوان بخشی از سیاست کلی انرژی از اهمیت خاصی برخوردار شود تا یارانه‌ انواع حامل‌های انرژی مصرفی در کشور در دهه‌ی 1375 تا 1385 به بیش از 10 برابر افزایش یابد.

فشارهای مالی ناشی از اعمال این سیاست بر اقتصاد کلان کشور، عدم برخورداری اقشار مختلف از مزایای یارانه‌ای انرژی و عدم رعایت عدالت اجتماعی و همچنین عدم پیاده شدن هدف مهم کارایی اقتصادی که یکی از اهداف مهم و ساختاری در چهار چوب مفاهیم اقتصادی است، موجب شد که طرح هدفمند کردن یارانه انرژی در چند سال اخیر مورد توجه سیاست‌گذاران بخش انرژی قرار گیرد.

براساس این طرح، قیمت‌گذاری انواع حامل‌های انرژی مصرفی به تدریج بر اساس هزینه‌ی فرصت واقعی هر عامل انرژی (قیمت در بازار بین‌الملل تعیین و الگوی پرداخت یارانه با توجه به دهک‌های درآمدی اقشار جامعه و همچنین سطح مصرف هر یک از گروه‌های مصرف کننده تعریف خواهد شد.

هدفمند کردن یارانه‌های انرژی می‌تواند علاوه بر تاثیر بسیار زیاد بر روند مصرف انرژی کشور در آینده پتانسیل‌های نهفته در بخش‌های مولد اقتصادی در راستای افزایش توان رقابت با دیگر تولیدکنندگان مشابه بین‌المللی را افزایش دهد.

اعمال این سیاست انرژی در کشور از دو منظر دیگر نیز قابل بررسی است؛ اول این‌که ضرورت ایجاد امنیت پایدار انرژی در کشور از طریق کاهش تقاضای داخلی انرژی و ایجاد زمینه صادرات مستقیم و غیر مستقیم انرژی به خارج و کسب هر چه بیشتر درآمدهای ارزی و دوم ضرورت تامین بخشی از امنیت عرضه‌ی انرژی جهان توسط کشورهای صاحب ذخیره انرژی به ویژه نفت وگاز ایجاد می‌شود.

جمهوری اسلامی ایران یکی از بزرگترین صاحبان منابع انرژی در جهان به شمار می‌رود، افزود: بنابراین ضروری است تا از طریق مدیریت بهینه مصرف انرژی زمینه‌ی مناسب برای تحقق رسالت مهم بین‌المللی فراهم شود.

در جهان امروز انرژی و به‌ویژه نفت وگاز به عنوان یک عامل بسیار مهم تولید در کنار سایر عوامل تولید از جمله سرمایه، نیروی انسانی و تکنولوژی ایفای نقش می‌کنند و این عامل تولید نه تنها دارای نقش واسطه‌ای در بخش‌های مولد است، بلکه در برخی از بخش‌های اقتصاد کشورها به عنوان یک کالای نهایی مصرفی مد نظر قرار می‌گیرد.

تدوین و قانونمند کردن استانداردهای کارایی انرژی برای کلیه تجهیزات و تاسیسات تولیدی یکی از مهمترین راه‌های اعمال این سیاست‌ است که ضمن تاثیرگذاری قطعی بر الگوی تولید از طریق جایگزین کردن تجهیزات با انرژی‌بری بالا با تجهیزاتی با انرژی‌بری کم، زمینه ساز بهبود اقتصاد طرح های تولیدی از طریق کاهش هزینه‌ تولید هر کالا نیز می‌شود.

اعمال سیاست‌های مدیریتی و اقتصادی خاص در راستای تشویق صرفه‌جویی و اعمال سیاست‌های مرتبط با تنظیم و کنترل سبد مصرف انرژی مصرف کنندگان راهکار بلند مدت و قانونمند دیگری است که باید در کنار سیاست‌های تولیدی مورد توجه قرار گیرد، تاکید کرد: این گونه سیاست‌ها در بخش‌های مصرفی غیر مولد مانند بخش خانگی که سهم قابل ملاحظه‌ای از سبد تولید انرژی را به خود اختصاص داده است، می‌تواند بسیار موثر باشد.

تا سال 2020 اعمال سیاست‌های لازم در جهان تنها با صرف هزینه‌ی سالانه به میزان 170 میلیارد دلار امکان پذیر خواهد بود و نتایج حاصل از این سیاست‌ها کاهش 50 درصدی تقاضای جهانی انرژی و کاهش 50 درصدی آلودگی‌های زیست محیطی و جلوگیری از افزایش درجه حرارت زمین به میزان دو درجه سانتیگراد خواهد بود.

انجام سرمایه‌گذاری‌های لازم برای بهبود کارایی انرژی از منظر اقتصادی نیز منابع قابل ملاحظه‌ای را برای کل جهان به همراه خواهد داشت؛ به طوری که متوسط نرخ بازده داخلی طرح‌های مرتبط با این سیاست 17 درصد و حداقل 10 درصد خواهد بود و صرفه‌جویی ناشی از اعمال این سیاست سالانه قریب به 900 میلیارد دلار برآورد می‌شود.

فرصت‌های سرمایه‌گذاری در جهت اعمال سیاست بهبود کارایی انرژی در مناطق و بخش‌های مختلف مصرف بسیار متفاوت است و بخش قابل ملاحظه‌ای از سرمایه‌گذاری‌های ذکر شده در بخش‌های صنعتی و نزدیک به یک چهارم آن در بخش خانگی خواهد بود. از آنجا که شاخص کارایی انرژی در کشورهای در حال توسعه به میزان قابل ملاحظه‌ای کمتر از کشورهای در توسعه یافته است، بنابراین نزدیک به دو سوم از سرمایه‌گذاری‌های پیش بینی شده باید به کشورهای در حال توسعه اختصاص یابد و این در حالی است که بهره‌گیری از عوامل تولید فراوان و ارزان با انرژی فراوان در این دسته از کشورها به شدت بر کاهش شاخص کارایی انرژی و هزینه‌ی تمام شده کالاها تاثیرگذار است.

قیمت های بالای انرژی موجب توجه بیشتر به راهکارهای کاهش مصرف انرژی شده است

قیمت های بالای انرژی در پنج سال گذشته عاملی تسریع کننده در نوآوری های مرتبط با کاهش مصرف انرژی در آمریکا بوده است. نوآوری و عادت آمریکاییان به عدم اسراف انرژی، موجب معکوس شدن روند رشد مصرف انرژی در ایالات متحده شده است.مطابق "آمار ابتدایی مصرف انرژی تجدیدپذیر و الکتریسیته در سال 2006" وزارت انرژی ایالات متحده، میزان کلی مصرف انرژی های تجدیدپذیر در ایالات متحده 7 درصد افزایش یافته است. در مقابل، میزان کلی مصرف انرژی در ایالات

جهان با شتاب به سوی استفاده از انرژی هسته ای حرکت می کند

اختصاصی از نیک فایل جهان با شتاب به سوی استفاده از انرژی هسته ای حرکت می کند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 9

حملات هسته ای:

هم اکنون 29 نیروگاه برق هسته ای در سطح جهان درحال ساخت است و کشورهای مختلف طرح هایی نیز برای ساخت یکصد نیروگاه دیگر در طول سه دهه آینده تهیه کرده اند و چین و هند برای احداث دهها نیروگاه هسته ای به سرعت تلاش می کنند.

این روزنامه افزود : آمریکا و برخی کشورهای اروپای غربی نیز درمواضع پیشین خود در قبال نیروگاههای برق هسته ای تجدید نظر کرده و حتی کشورهای نفت خیز حوزه خلیج فارس ایده خود برای احداث نیروگاههای هسته ای را اعلام کردند.

با وجود اینکه مشکلات ناشی از به کارگیری انرژی هسته ای همچنان وجود دارد، اما شرکت ها با تجدید نظر در مواضع خود درصدد اجرای طرح های ساخت نیروگاههای برق هسته ای هستند.

الشرق الاوسط درادامه نوشت: منتقدان به کارگیری انرژی هسته ای درآمریکا می گویند که کشورهای جهان بحران های هسته ای درجزیره "ثری مایل" آمریکا و"چرنویل" روسیه را به دست فراموشی سپرده اند. این منتقدان درانتقاد خود ازبه کارگیری انرژی هسته ای می گویند که هزینه و مدت ساخت اینگونه نیروگاهها بیشتر از ساخت نیروگاههای معمولی است و تا این لحظه وسیله ای نیز برای انبار کردن پسماند سوخت هسته ای که آثار رادیواکتو آن یک میلیون سال بر جای می ماند، وجود ندارد و به این مشکلات باید نگرانی از حملات تروریستی را نیز افزود.

با این حال، دولت آمریکا احداث نیروگاههای برق هسته ای را تشویق و پیش نویس طرح انرژی را تایید کرده است که به شرکت های دست اندرکار در بخش انرژی برای احداث نیروگاههای برق هسته ای کمک می کند.

آژانس بین المللی انرژی هسته ای در آمارهای خود اعلام کرده است که هم اکنون 442 نیروگاه برق هسته ای در بیش از 31 کشور جهان در حال فعالیت است و آمریکا با 103نیروگاه برق هسته ای بیشتر تعداد نیروگاهها را در سطح جهان در اختیار دارد و از این طریق 3/19 درصد نیاز خود به انرژی برق را تامین می کند.

کشورهای فرانسه با 59 و ژاپن با 55 نیروگاه برق هسته ای نیز در رده های بعدی قرار دارند و درمجموع نیروگاههای برق هسته ای جهان نزدیک به 16درصد نیاز جهانی به انرژی برق را تامین می کنند.

این درحالیست که نیاز جهانی به انرژی به سبب رشد صنایع و افزایش جمعیت با فراسیدن سال 2030 میلادی به بیش از 51درصد خواهد رسید.

به نوشته این روزنامه عرب زبان، هرچند منابع انرژی جایگزین مانند گاز به عنوان سوختی پاک برای تولید برق وجود دارند، اما قیمت آن بالا است و تولید انرژی برق از توربین های آبی نیز به آخرین حد خود رسیده و 20 درصد انرژی برق جهان را تامین می کند و دیگر منابع انرژی جایگزین مانند انرژی خورشید و باد درصد کمی را در اکثر کشورها تشکیل می دهند.

در ادامه این مطلب آمده است : قمیت بالای انرژی های معمولی سبب شده است که بسیاری از کشورها به سمت تولید برق هسته ای حرکت کنند و ژاپن درحال ساخت سه نیروگاه برق هسته ای است و برای احداث 10نیروگاه هسته ای دیگر در دهه آینده برنامه ریزی می کند و چین نیز برای ساخت 15 تا 30 نیروگاه هسته ای تا سال 2020میلادی درحال برنامه ریزی است و هند نیز دارای 16 نیروگاه هسته ای است و هفت نیروگاه برق هسته ای را نیز در حال ساخت دارد.

این درحالیست که عمر مفید شش نیروگاه برق هسته ای ساخته شده در دهه هفتاد و هشتاد میلادی پایان یافته و آنها عملا بسته شده اند و درحالی که برخی گروههای طرفدار محیط زیست با توجه به تولید نشدن گازهای گلخانه ای از طریق استفاده از انرژی هسته ای مجبور به موافقت با آن به عنوان منبعی بهتر شده اند، اما برخی دیگر بر اهتمام بیشتر به حفظ طبیعت و تولید برق از طریق باد، انرژی حرارتی و سوخت بیولوجیک برای پاسخ به نیازهای آینده به انرژی تاکید دارند.

به نوشته الشرق الاوسط، شرکت ها و کشورها به صورت مشترک درحال ساخت نیروگاه هسته ای هستند؛ به گونه ای که شرکت وسینگهاوس الکتریک که نیمی از نیروگاههای برق هسته ای جهان را احداث کرده است؛ در ماه دسامبر گذشته قراردادی را با چین برای مشارکت در ساخت 4 نیروگاه هسته ای در این کشور به امضا رساند.

این روزنامه به نقل از "والری ارباکین" مسئول موسسه انرژی اتمی روسیه که در حال رقابت با شرکت وستینگهاوس الکتریک است، نوشت : فرصت های زیادی هم اکنون در جنوب شرق آسیا و خاور نزدیک و اروپا وجود دارد و اینها بازارهای خوبی برای روسیه هستند.

روسیه هم اکنون درحال ساخت دو نیروگاه برق هسته ای برای چین و دو نیروگاه برای هند و یک نیروگاه برای ایران است و اخیرا قراردادی را به قیمت 1/5 میلیارد دلار برای ساخت دو نیروگاه در بلغارستان به امضا رسانده و به دنبال امکان احداث نیروگاههای برق هسته ای در فنلاند، اندونزی و مصر است.

بخش صنعت برق هسته ای پس از سالها اهمال و بی توجهی بار دیگر فعالیت خود را احیا می کند و پوتین خواهان فروش گاز طبیعی به خارج از کشور و افزایش تولید برق از طریق انرژی هسته ای داخلی است و این کشور هم اکنون 31 نیروگاه برق هسته ای دارد و طرحی را برای احداث 42 نیروگاه دیگر در روسیه تا سال 2030در دست دارد.

بمباران ایران:

در نشریه لوس انجلس تایمز مقاله ای روز گذشته در مورد بمباران ایران به چاپ رسیده که نشان از ان دارد فقط نئو کانها چنین تئوری هایی را دنبال نمی کنند. راه حل حمله نظامی جدا از کاربرد جنگ روانی می توانذ نحوه استدلال برخی جناحهای امریکایی را در مورد افق اینده منافع استراتژیک انها را به ما نشان دهد

چهار سال است که برنامه هسته ای مخفی ایران علنی شده است و مسیر دیپلماسی و تحریم ها تا کنون به هیچ کجا نرسیده است. در آغاز ما با درخواست متحدانمان مبنی بر این که یک سری امتیازات به تهران داده بشود موافقت کردیم، که ایران همه را رد کرد. سپس بریتانیا، فرانسه و آلمان خواستند که یک سری تحریم های ضعیف بر ضد ایران اعمال کنند. به عنوان مثال ایرانی هایی که در فعالیت های هسته ای ایران مشارکت دارند از سفر خارجی – مگر برای اهداف انسان دوستانه و مذهبی - منع بشوند، و سایر کشورها هم از همکاری با برنامه هسته ای ایران اجتناب کنند. اما حتی همین مقدار هم برای شورای امنیت بسیار زیاد بود. روسیه بی درنگ اعلام کرد که این محدودیت ها بسیار شدید هستند. سرگئی لاواروف وزیر امور خارجه روسیه اظهار داشت " ما نمی توانیم از این ممنوعیت ها با هدف منزوی کردن ایران حمایت کنیم ... "اکنون به خوبی روشن است که نه مسکو و نه پکن با تحریم های شدید بر ضد ایران موافق نیستند. علاوه بر این، حتی اگر آنها هم موافق باشند این کار ایران را متوقف نخواهد کرد. همچنان که محمود احمدی نژاد رئیس جمهور ایران اظهار می توانیم با استفاده از قدرت نظامی از آن جلوگیری کنیم. تد کاپل خبرنگار پیشین ای بی سی، با راه حل دوم موافق است، او می گوید: " اگر ایران قصد دارد که سلاح هسته ای داشته باشد، خوب اجازه دهید که به آن دست پیدا کند." فرید ذکریا سردبیرنشریه نیوزویک هم به این موضوع اشاره می کند که

تحقیق در مورد کنترل فعال نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب 11 ص

اختصاصی از نیک فایل تحقیق در مورد کنترل فعال نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب 11 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 11

کنترل فعال نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب

چکیده:

پاسخ سازه‌های بزرگ مقیاس و بلند را می‌توان با بهره‌گیری از الگوریتم‌های کنترل فعال مناسب و بکار بردن عملگرها در طبقات کاهش داد و استفاده از روش‌های نوین کنترل جهت رسیدن به ترازهای ایمنی بالا در این راستا می‌باشد. در این مقاله روش کنترل نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب ارائه شده است. در روش کنترل نامتمرکز، یک سازه بزرگ به چند زیرسازه کوچکتر تقسیم شد و برای هر زیرسیستم، الگوریتم کنترل مخصوص آن استفاده می‌شود. زیرسیستم‌های مختلف با یکدیگر همپوشانی داشته و در نقاط مشترک با یکدیگر تبادل اطلاعات خواهند داشت. الگوریتم مورد استفاده جهت کنترل سازه، الگوریتم کنترل بهینه لحظه‌ای با بهره‌گیری از پسخور شتاب بوده و در انتها یک نمونه عددی جهت الگوریتم پیشنهاد شده در این مقاله و بررسی نتایج آن با حالت کنترل متمرکز ارائه گردیده است.

واژه‌های کلیدی: کنترل، نامتمرکز، سازه‌های بلند، پسخور.

1) مقدمه

سازه‌های بلند از انواع سیستم‌های سازه‌ای می‌باشند که ضرورتاً در کنترل لرزش‌های آن باید از کنترل غیرمتمرکز استفاده شود. این لرزش‌ها می‌توانند شامل دو دسته لرزش‌های کلی و لرزش‌های موضعی شوند. از طرفی با توجه به بزرگی این سازه‌ها، مطمئناً بهره‌گیری از یک مرکز کنترلی ارتعاشات برای این ساختمان‌ منطقی نبوده و باید از چند مرکز کنترل ارتعاشات استفاده شود.

در سازه‌های بلند از چندین نوع سیستم باربر گرانشی و زلزله استفاده می‌شود که غیرمتمرکز کردن کنترل سازه تا اندازه زیادی به سیستم باربر جانبی بستگی دارد. در واقع بحث نامتمرکز کردن کنترل در ترازها، در جهت بالا بردن ایمنی کنترل ارتعاشات سازه‌های بلند بوده و در این حالت در صورت از کار افتادن یکی از مغزهای کنترل با سری‌سازی خودکار سیستم می‌توان کنترل ارتعاشات سازه را به زیرسیستم سالم سپرد.

به طور کلی کنترل فعال (Active control) سازه‌ها شامل دو بخش الگوریتم‌های موردنیاز جهت بدست آوردن مقدار نیروی کنترل و مکانیزم‌های اعمال نیرو می‌باشد. در این نوع کنترل، از الگوریتم‌های گوناگونی که دارای دیدگاه‌های متفاوتی می‌باشند، استفاده می‌شود. الگوریتم‌هایی نظیر کنترل بهینه، کنترل بهینه لحظه‌ای (Instantaneous Optimal Control)، جایابی قطبی (Pole Assignment)، کنترل فضای مودی (IMSC)، پالس کنترل و الگوریتم‌های مقاوم (Robust) مانند H2، H∞، کنترل مود لغزشی (Sliding Mode Control) و غیره از جمله الگوریتم‌های بکار رفته در کنترل سازه می‌باشند.

کنترل غیرمتمرکز در آغاز در مورد سیستم‌های قدرت بکار رفته و سپس توسط افرادی مانند یانگ و سیلژاک (Yanng & Siljack) گسترش یافته است. در این کنترل، ونگ و دیویدسون (Wan g & Davidson) مساله پایداری سیستم را بررسی کردند. آنها یک شرط لازم و کافی را برای اینکه سیستم تحت قوانین کنترلی با پس‌خور محلی و جبران‌سازی دینامیکی پایدار باشد، بیان کردند. یانگ و همکاران (Yang et al) روش مود لغزشی را برای اینکه کنترل غیرمتمرکز سیستم‌های بزرگ مقیاس، زیر اثر ورودی خارجی و با وجود عامل تاخیر زمانی در متغیرهای حالت ارائه کردند. طرح کنترل شامل یک قانون کنترلی غیرمتمرکز و یک فوق صفحه سوئیچینگ از نوع انتگرالی است. آنها ابتدا قانون کنترل غیرمتمرکز را به گونه‌ای تعیین کردند تا شرایط رسیدن کلی (Global Reaching low) برقرار شود.

کنترل غیرمتمرکز در مهندسی عمران اولین بار توسط ویلیامز و ژو (Williams & Xu) در سازه‌های فضایی انعطاف‌پذیر بررسی شد. سپس ریاسیوتاکی و بوسالیس (Ryaciotaki & Boussalis) از روش کنترل تطبیقی مدل مرجع (Reference Adaptive Control Theory Model) برای تعیین قانون کنترلی غیرمتمرکز استفاده کردند. دیکس و همکاران (Dix et al) چندین روش غیرمتمرکز را برای سازه‌های فضایی بیان کردند. هینو و همکاران (Hino et al) در مورد مسئله کنترل یک سازه ساختمانی چند درجه آزادی مانند یک ساختمان بلندمرتبه با بهره‌گیری از کنترل تطبیقی ساده غیرمتمرکز بحث کرده‌اند. رفویی و منجمی‌نژاد (Rofooei & Monajeminejad) نسبت به کنترل نامتمرکز سازه‌های بلند با بهره‌گیری از کنترل بهینه لحظه‌ای اقدام نمودند. آنها ابتدا به بررسی دلایل ضرورت استفاده از کنترل غیرمتمرکز پرداخته شده و سپس با طراحی کنترل‌کننده‌ها و ماتریس بهره (Gain Matrix) به بررسی دو حالت کنترل یکی با بهره‌گیری از پس‌خور سرعت و دیگری کنترل با بهره‌گیری از پس‌خور سرعت و جابجایی پرداختند.

منجمی‌نژاد و رفویی در ارتباط با کنترل غیرمتمرکز در سازه‌های بلند، در ادامه به بررسی الگوریتم مود لغزشی (Sliding Mode) به صورت غیرمتمرکز پرداختند. مراحل طراحی کنترل‌کننده در روش مود لغزشی شامل دو مرحله است. مرحله اول شامل طراحی سطوح لغزش بوده و مرحله دوم طراحی رابطه کنترل یا قانون رسیدن (Reaching Law) را در بر می‌گیرد. باید توجه داشت که نامتمرکز بودن کنترل، قابلیت اعتماد به پایداری سیستم را افزایش داده و در صورت از کار افتادن کنترل یکی از زیرسیستم‌ها، سیستم کنترل دچار آسیب کلی نخواهد گردید. کنترل نامتمرکز می‌تواند در دو حالت با درنظر داشتن تاثیرات درجات آزادی مشترک بین زیرسیستم‌ها و یا بدون درنظر داشتن این تاثیرات انجام شود که البته در حالت با درنظر داشتن تاثیرات درجات آزادی به پایداری هر زیرسیستم و کل سیستم کنترل می‌توان اطمینان بیشتری داشت.

در مقاله حاضر کنترل متمرکز و نامتمرکز سازه‌های بلند در حالت سه بعدی با درنظر داشتن درجات آزادی مشترک بین زیرسازه‌ها و اثر دوگانه آنها بر یکدیگر بررسی گردیده است. الگوریتم مورد استفاده کنترل بهینه لحظه‌ای‌ (Instantaneous Optimal Control) می‌باشد که توسط آقایان یانگ و همکارانش بسط داده شده و از پس‌خور شتاب جهت محاسبه نیروهای کنترل استفاده گردیده است. روش نامتمرکز کردن کنترل در این مقاله بر اساس تعداد درجات آزادی بوده و نمونه‌های عددی نیز با بکارگیری الگوریتم کنترل نامتمرکز حل و نتایج آنها با حالت کنترل متمرکز مقایسه گردیده و ارائه شده‌اند.

2) روابط حاکم

1-2) کنترل نامتمرکز و روابط وابسته

مدل ساختمان برشی در حالت دو بعدی درنظر می‌باشد. در این مدل هر طبقه به صورت یک درجه آزادی مدل می‌شود که به دو تراز بالا و پایین بوسیله یک فنر برشی و یک میراگر متصل شده است. مقالات زیادی در حوزه کنترل سازه‌ها بر اساس این مدل نگاشته شده‌اند. منجمی‌نژاد و رفویی مدل سازه‌ای را به صورت ساختمان برشی درنظر گرفته است و روابط مربوطه را بدست آورده‌اند. در این حالت معادله دیفرانسیل حاکم بر رفتار دینامیکی یک مدل سازه‌ای دوبعدی به صورت زیر است:

(1)

که در آن M ماتریس جرم، K ماتریس سختی، C ماتریس میرایی، H ماتریس موقعیت کنترلر‌ها، U فرمان کنترلی، شتاب زلزله وارد بر ساختمان، بردار تغییر مکان‌های طبقات و {1} بردار ستونی است که تمام مولفه‌های آن عدد یک می‌باشد. ماتریس‌های رابطه به شرح زیر بوده و نحوه ریز کردن سیستم نیز مطابق شکل 1 می‌باشد.

شکل (1) مدل سازه‌ای یک ساختمان بلند

(2)

n: تعداد طبقات ساختمان؛

r: تعداد کنترل کننده‌ها؛

ki: سختی برشی طبقه iام؛

mi: وزن طبقه iام.

در این روابط، xi را می‌توان به دو صورت زیر تعریف کرد:

xire: جابجایی طبقه iام نسبت به یک دستگاه اینرسی (تغییر مکان اینرسی)

دانلود پاورپوینت فیزیک پایه پیش دانشگاهی تجربی مبحث حرکت با شتاب ثابت - 39 اسلاید

اختصاصی از نیک فایل دانلود پاورپوینت فیزیک پایه پیش دانشگاهی تجربی مبحث حرکت با شتاب ثابت - 39 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نکته مهم: به حرکتی شتابدار گویند که بردار سرعت با گذشت زمان تغییر کند.

چون سرعت کمیتی است برداری اگر اندازه یا جهت بردار سرعت تغییر کند حرکت شتابدار است.

نتیجه مهم : هر حرکت روی مسیر منحنی حتما شتابدار است.

مناسب برای دانش آموزان و دبیران و اولیا

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید: