عنوان انگلیسی:
An Antilock-Braking Systems (ABS) Control: A Technical Review
عنوان فارسی: بررسی فنی کنترل سیستم های ترمز ضدقفل (ترمز ABS)
تعداد صفحات مقاله اصلی: 10 صفحه
تعداد صفحات ترجمه: 19 صفحه
سال انتشار: 2011
مجله : Intelligent Control and Automation, 2011, 2, 186-195
Many different control methods for ABS systems have been developed. These methods differ in their theoretical basis and performance under the changes of road conditions. The present review is a part of research project entitled “Intelligent Antilock Brake System Design for Road-Surfaces of Saudi Arabia”. In the present paper we review the methods used in the design of ABS systems. We highlight the main difficulties and summarize the more recent developments in their control techniques. Intelligent control systems like fuzzy control can be used in ABS control to emulate the qualitative aspects of human knowledge with several advantages such as robustness, universal approximation theorem and rule-based algorithms.
Keywords:
ABS, Intelligent Control, Fuzzy Control
چکیده
روش های کنترل خیلی متفاوتی برای سیستم های ABS توسعه یافته اند. این روش ها از نظر اصول تئوری و عملکردی تحت شرایط جاده ای متفاوت هستند. بررسی تحقیق فعلی ، قسمتی از پروژه تحقیقاتی طراحی سیستم ABS هوشمند برای سطوح جاده ای عربستان سعودی است. در این تحقیق، روش های مختلف مورد استفاده در طراحی سیستم های ABS را مورد بررسی قرار داده ایم. مشکلات اصلی را شناسایی کردیم و پیشرفت های اخیر در تکنیک های کنترل را بصورت خلاصه بیان کرده ایم. سیستم های کنترل هوشمند همانند سیستم های کنترل فازی، جهت تقلید از جنبه های کیفی دانش بشری همراه با مزایایی از قبیل پایداری (استحکام)، برخوردار بوده و از قضیه تقریب کلی و الگوریتم های مبتنی بر قانون، در کنترل سیستم های ABS استفاده می کنند.
کلمات کلیدی: ABS ، کنترل هوشمند، کنترل فازی
بررسی فنی کنترل سیستم های ترمز ضدقفل (ترمز ABS)